文件名称:impedance
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对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。(Impedance control for four degree of freedom manipulator)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Impedance_Control_Code_R2012a\cb_conf.m | 358 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\cb_interactive_IMP.m | 13096 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\cb_txtupdate.m | 162 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\coeffs_Lagr.m | 2413 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\cubicTraj.m | 883 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\dh2mat.m | 348 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\getPSM_DH.m | 1237 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\MAIN.m | 12475 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\MCG.mat | 12589 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\proper_lagrangian_PSM.m | 8574 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\ReadMe.txt | 1746 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\taus.mat | 16296 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\tr2eul.m | 1174 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a\vars_for_cb.mat | 27877 | 2016-08-25 |
| Impedance_Control_Code_R2012a | 0 | 2016-08-25 |