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机器人控制与仿真程序
- 机器人控制与仿真程序
机器人C语言机电一体化接口
- 研究机器人控制不可多得资料，强烈推荐-robot control study rare, strongly recommended!
复件cmacpid
- 一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序-a robot for the PID control with CMAC parallel control of the source
autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
robort
- 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络-control of the robot simulation, the use of genetic algorithm optimization neural network
Forward_kinematics_solution_of_Stewart_platform.ra
- 使用matlab编写并联机器人控制的源程序-The preparation of parallel robot using matlab source control
ROBOT
- 基于IBM ViaVoice的机器人语音控制系统。程序接收来自IBM ViaVoice的识别结果，经过判断后发送相应的命令字给下位机器人控制系统。-Based on the IBM ViaVoice speech robot control system. Procedures to receive recognition from IBM ViaVoice results, after a judge sent the corresp
DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考-Harbin Institute of Technology master
armdsprobotsys
- 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。-Several related ARM and DSP-robot control system design article, very helpful. Does the robot control system can refer to.
SourceCode
- 一个机器人控制的源代码，基于凌阳61板，由C和汇编嵌套组成，很有参考价值-A robot controlled by the source code, based on the Sunplus 61 boards, compiled by the C and nested composition, useful reference
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。-In this paper, a detailed analysis of track-type robot force the characte
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
机器人控制入门
- 对机器人控制领域有粗略的了解，例如跟踪性能更好，抗扰动性更强，稳健性(Robot control ,diturbance Rejection,tracking Performance.)
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)