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亮剑Net-深入体验与实战精要
- 目录 第一篇 技术基础总结 第1章 .NET，你真的知道了吗 1.1 搞清自己是干什么的 1.2 .NET的几个特性 1.3 万丈高楼平地起：面试者必会 1.3.1 C#介绍 1.3.2 命名空间 1.3.3 C#语法格式要点 1.3.4 变量 1.3.5 类型推断 1.3.6 变量的作用域 1.3.7
ASTAR245.ZIP
- A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法-A* algorithm for robot path of a single robot path to multi-robot path planning algorithm
Real-Time-MonoSLAM-SLAM
- 本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path plann
pathplanning
- 基于路径规划的迷宫移动机器人。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口"左转优先"的简 单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。 -Maze-based mobile robot path planning. Software is divided into three levels to perform different functions, and the applic
pathplanning
- 用matlab仿真实现单机器人的路径规划，比较简单易懂，对初学者的一个很好的资料-single robot path plan,which is a good material for a learing person
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)