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robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communic
mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the desi
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清
robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communic
mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the desi
mymsn
- 最近在新公司忙一数据库中的数据改变监控系统，定时根据复杂的业务规则去检索是否有改变的数据，如果有，则通过各种渠道（MSN、EMail、SMS等发送通知消息）。 其中MSN信息发送部分，我在工余时间花了几个小时扩展了一下，做了一个MSN机器人，源代码是C#，含自动IP地址查询、简单自动问答等。 做这个没有什么目的，只是看看到底别人是怎样实现的，自己做了2个小时就实现了，没有什么难度，顺便打破别人敝帚自珍的做法，不就
robocup_of_Intelligent
- 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf-Robot soccer simulation game Multi-Agent System. Pdf
zuoye
- 这是上学期在Vxworks嵌入式系统上做的一个作业，主要是用多个进程控制一个机器人手臂的运行-This is the last semester of embedded systems in Vxworks do an operation, mainly with a number of process control the operation of a robot arm
rubocup-source
- 该文件为2D仿真多机器人足球比赛系统源代码，期中文件夹X.H为头文件，X.cpp为功能实现文件-The document for the 2D simulation of multi-robot soccer system, source code, XH period for the first file folder, X.cpp functional implementation file
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in res
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation p
aaaa
- 介绍了多机器人系统的研究进展及现状#对该领域内的主要内容"思想源泉 体系结构与控制 通信 学习 可重构机器人$的研究现状作了分析和介绍#还提出了一些未来值得研究的议题&-current research in multi-robots
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
robot-location
- 大学作业，移动多机器人系统中目标定位。Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi‐Robot Systems文献中相关的算法实现-University operations, mobile multi-robot systems targeting. Distributed Sensor Fusion for Object Position Es
机器人搬运
- 本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to mainta
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to m
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)