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捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
L002951
- 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究-Genetic Algorithms in SINS Alignment of research on genetic algorithm in SINS Alignment of Study of Genetic Algorithms in SINS Alignment of the Applied Research
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿 -Inertial high dynamic algorithm, a master
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
jinglianguandaofangzhen
- 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真-Strapdown inertial navigation system simulation algorithm and its realization. Nh. Dalian University of Technology master s thesis in detail how to use matlab
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-SINS attitude calculation algorithm course learning literature
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。-Under the cone of error compensation algorithm and the error compen
slipe
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。-SINS MATLAB transfer alignment procedures, the new fixed-point smoothing algorithm.
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。-GFSINS system angular velocity solver, based on the six-accelerometer cube model.
InsTools
- 惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。-INS Toolbox, an important tool for inertial navigation simulation.
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; l
PSINS-CPP
- 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本(Strapdown inertial navigation algorithm C++ program, Yan Gongmin teacher PINS toolbox C++ version)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
psins简化版150914
- 严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitu
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(I