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  1. dynami

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  2. 机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度-robot dynamics source, according to the current state of the spirit robot acceleration
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1246
    • 提供者:zy
  1. dynami

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  2. 机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度-robot dynamics source, according to the current state of the spirit robot acceleration
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:1024
    • 提供者:
  1. MySDO

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  2. 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考-robot kinematics and dynamics and control of a small program for those who are interested in information
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:4163584
    • 提供者:
  1. mutibodyMatlab

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  2. 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the desi
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:22528
    • 提供者:朱伟
  1. robocup_gait_xukai

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  2. 研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩-Research on humanoid robot kinematics and dynamics characteristics, the establishment can be used to describe the same deg
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:3947520
    • 提供者:daifuxin
  1. NETONInvDYN

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  2. 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。-Newton-Euler recursive algorithm- Robot dynamics algorithms, the use of language to describe the reverse dynamics matlab algorithm.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:1024
    • 提供者:王仁
  1. Spong_Robot_Dynamics_and_Control

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  2. Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kine
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:4144128
    • 提供者:
  1. chap10_5plant

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  2. 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:1024
    • 提供者: huangyinrong
  1. dynamechs_4.0pre1

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  2. 采用AB递推算法对移动机器人进行快速的动力学仿真。-AB recursive algorithm used to fast mobile robot dynamics simulation.
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:7954432
    • 提供者:ss
  1. RobotiCad

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  2. 采用matlab编写的对固定基座机器人动力学分析的程序,在simulink环境中运行。-Matlab prepared using a fixed base robot dynamic analysis procedures, in simulink environment.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:3235840
    • 提供者:ss
  1. aa

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  2. 基于旋量的机器人运动学及动力学分析,是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:983040
    • 提供者:张振宇
  1. RRGKinematix4

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  2. RRGKinematix4 c/c++语言构建机器人模型,能够进行机器人的各种计算,正逆运动学,正逆动力学、运动规划等-RRGKinematix4 c/c++ language to build robot model, the robot can be a variety of terms, forward and inverse kinematics, inverse dynamics, motion planning, etc.
  3. 所属分类:其他行业

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:954368
    • 提供者:夏雪
  1. SPACELIB

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  2. 基于matlab 的动力学工具箱 做多体或机器人方向的可以-SPACELIB is a software library useful for the realization of programs for the kinematic and dynamic analysis of systems of rigid bodies. This library is currently used in ROBOTICS a
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:2456576
    • 提供者:aibian
  1. roboop

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  2. 用于机器人运动学和动力学分析的函数包,内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use o
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:1606656
    • 提供者:wujb
  1. Introduction-to-Robotics

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  2. 本书全面、简明地介绍了机器人学,包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory p
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:7780352
    • 提供者:
  1. robotdynamics_exercise_1c_solution.tar

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  2. 使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模,得到M,C,G三个矩阵(robot dynamics using larange)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:326656
    • 提供者:zengzy_tj
  1. robotdynamics_exercise_2a_solution.tar

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  2. 机器人动力学建模,用拉格朗日方法,得到三个动力学矩阵(robot dynamics using larange)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:385024
    • 提供者:zengzy_tj
  1. 空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划

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  2. 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:12288
    • 提供者:Mrone123
  1. 机器人动力学参数辨识

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  2. 一些机器人系统辨识的matlab程序,好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:39936
    • 提供者:Lin同学
  1. 运动学动力学验证

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  2. 6自由度机器人运动学与动力学仿真,基于MATLAB语言编程,结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-11-01
    • 文件大小:45056
    • 提供者:孟旋
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