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a-JJ-algeorith-for-state-eqation
- 在MATLAB环境下，对六变量的状态方程进行极点配置仿真源代码。-in MATLAB environment, the pair of six variables for the equation of state pole configuration simulation source code.
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
TopConfigure
- 状态反馈极点配置问题的一种新算法。将Wonham可控规范型作了推广，给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法，首先讨论了单输入系统情况，对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解，其优点是不需要计算系统的特征多项式，介绍了该方法的基本原理、求解步骤，得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取，可适应控制系统的其他性能要求。-State-feedback pole assignment prob
inverted-pendulum
- 主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用，还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法，很实用！-The main reason to teach the level before the modeling and the use of pole placement method, also introduced Cookman love pole placement method in MATLAB enviro
invertedpendulum-lqr-pole
- 介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。-Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.
control
- DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数 -DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elast
control_system2
- 用matlab做的天线转台控制系统，为有扰动情况下并且进行极点配置程序-Using matlab to do the antenna turntable control system for disturbance circumstances and procedures for pole placement
control_system3
- 这是一个用matlab做的天线转台控制系统，为有扰动情况下并且进行极点配置程序-This is a done with matlab antenna turntable control system for disturbance circumstances and procedures for pole placement
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
design3
- 对于硬盘利用H无穷，LQR，ＰＩＤ，极点配置进行控制，包括程序和完整分析报告。-For hard drive using H infinity, LQR, PID, pole placement control, including procedures and a complete analysis report.
duobianliangjidianpeizhi
- 多变量极点配置，自动控制原理，matlab程序，希望对大家有用-Multivariable pole assignment, Automatic Control Theory, matlab procedures useful for everyone
sysideks
- 基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
invertedpendulum
- 固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。-Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method
FullbridgeInverter
- 采用极点配置的电压电流双PI闭环PWM逆变器仿真-Pole placement using the voltage and current dual-PI closed-loop simulation of PWM inverter
adptive
- 利用自适应控制算法，进行参数自整定和进行极点配置-adptive control for setting poles
decoupling_pole
- 解耦控制要求下的极点配置MATLAB算法。 关键词：解耦控制 极点配置 线性系统 MATLAB-A matlab algorithm of arbitrary pole- assignment in the sense of decoupli countrol
程序作业三：极点配置
- 多极点配置程序，循环矩阵的判断与化简，并在多极点配置中还使用了单极点配置(The multi pole configuration program, the judgement and simplification of the cyclic matrix, and the use of single pole configuration in the multi pole configuration)
polereload
- 线性系统极点配置编程作业, 动态极点配置，程序已经调通易于理解(pole points match for linear control system assignment)
新建文件夹
- 构建状态观测器的例子 极点配置 希望对大家有些许帮助(An example of building a state observer)
仿真
- 基于极点配置实现卫星姿态角控制，有仿真和源代码(Satellite attitude angle control based on pole placement with simulation and source code)