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ZUPT
- 基于mpu6050的零速检测算法，MATLAB编程以及巴特沃斯滤波和均值滤波(Zero speed detection algorithm for mpu6050)
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- 使用IAR编译环境，在stm32开发板上，读写MPU6050寄存器，测量角度，(Using the IAR compilation environment on the STM32 development board,Read and write theMPU6050 register to measure the angle)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085
- 基于STM32的加速度传感器开发程序，很好的资料！(Gyroscope based on STM32)
STM32F103C8T6 模板+C13土法呼吸灯
- 为懒得新建标准库工程的人提供工程模板,内附一个例程（有可能是土法呼吸灯，也可能是MPU6050的I2C总线通信并控制灯的亮度）(This is for the people who are lazy to build a project.)
平衡小车原理图
- 基于stm32和mpu6050的平衡小车驱动代码和原理图供大家学习交流(STM32 and mpu6050 based balance car driver code and schematic diagram for everyone to learn and communicate)
MPU6050
- 用于基于模型开发arduino 搭建好的例子(A good example for model development based on Arduino)
6050_DMP
- stm32f103r8读 mpu6050 dmp程序(stm32f103r8 read mpu6050 dmp)
ANO-MR-F1
- 四轴PID控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级PID。(Four axis PID control, MPU6050 attitude calculation, STM32F103 cascade PID.)
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle inte
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 振动传感器，可以用于汽车，运动等物体振动测试，包含陀螺仪和振动测量。(A vibration sensor, which can be used to test the vibration of a vehicle, motion and other objects, including gyroscopes and vibration measurements.)
MPU6050 亲测可用
- keil MPU 实现姿态解算算法的源代码，亲测可用~~~~(keil MPU pose_estimation)
两轮自平衡车完整开源项目资料V20150608
- 平衡小车运动的核心代码和测试工具，支持简单的二次开发。stm32和mpu6050配合驱动tb6612维持平衡(The core code and testing tool for balancing the car movement)
TheShow
- 风力摆，2015年国赛，实现快速静止，画圆、画直线等功能，用空心杯，无测速。(.achieve fast static, circle drawing, straight line and other functions, with hollow cups and no speed feedback.)
STM32测试mpu6050
- 常用的STM32上 6050的测试程序(A common 6050 test program on STM32)
MPU6050-master
- Gyro Driver but with normalized outputs
JY-61
- 此九轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。(This nine-axis module uses a high-precision gyro accelerometer MPU6050 to read the meas
sketch_apr29a
- 在Arduino IDE编译环境下，用四元数法进行姿态解算。四元数法具有计算量小的优点，相比欧拉角法，省去了姿态转换矩阵的计算。(In the Arduino IDE compiler environment, four element method is used to solve the pose problem. The four element method has the advantage of small computat
main
- 使用四元数解算MPU6050加速度计和陀螺仪得到欧拉角(Calculation of the Euler angle by the four element number solution)
TIVAFC1.6成功版
- 使用KEIL5编译的TM4C123GH6MP四旋翼飞控代码。通过串口读遥控器、MPU6050、超声波数据，并通过PID控制姿态和高度。(TM4C123GH6MP four rotor flight control code compiled by KEIL5. Read remote control, MPU6050, ultrasonic data through serial port, and control posture an