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AStar
- 演示一个寻找最短路径的算法。-find a demonstration of the shortest path algorithm.
Astar&demo
- 在网上看到的A*算法，以及demo,感觉不错，大家一起分享吧
AstarPathPlan
- 用于已知栅格环境下机器人路径规划的Astar算法源码-known for raster environment robot path planning algorithm Astar FOSS
Astar-1
- A* path planning (path finder) algorithm. 可以嵌入到网页中，程序揭示了算法的本质组成：开放列表和闭合列表
Astar
- 自己编的游戏A*算法实现 采用java applet通过小鸭子在2.5d地图上寻路径动画实现算法 对学习java applet 2d动画,2.5d地图制作，人工智能a*算法的同学有很大帮助
AStar
- A STAR 算法源码, 比较初级的算法, 适合初学的朋友研究
astar
- A星算法 A星算法\\MSSCCPRJ.SCC A星算法\\Form1.frm A星算法\\工程1.vbp A星算法\\Module1.bas A星算法\\工程1.vbw A星算法\\工程1.exe # # Files # 7
AStar
- 算法分析,目的在于分析astra算法的结构
migong
- 这是一个迷宫问题，用Astar来实现迷宫问题，里面有很详细的说明这是我从其它网站上下载下来的
AStar
- 寻路算法，最优A星，优化好了的。附带地图一张(Pathfinding algorithm, optimal A star, optimized. A map attached)
AStar
- java版本的A星算法示例代码，二维平面(A star algorithm example written in java)
Astar算法
- A*算法最短路径规划,使用C语言编程，结果好速度快(Astar,quickly;Use C; short)
ASTAR
- 使用A*算法完成从起始点到目标点的导航，可以自主设置障碍(The A* algorithm is used to complete the navigation from the starting point to the target point, and the obstacles can be set up independently.)
Astar
- A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效直接的搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法，他考虑了全局的信息，可以在一些情况下蜕化为迪杰斯特拉算法以及扫描时算法，本程序文件是利用A*算法进行一个航路规划(A * algorithm is a static road network to solve the shortest path is the most effective and direct search method, is
Astar-KO
- 路径规划经典算法A*算法仿真代码，适合初学者学习借鉴(Path planning classic algorithm a * algorithm simulation code, suitable for beginners to learn from)
Astar
- 在路径规划问题中最经典的算法，本文档利用C++进行算法编译，简洁易懂(In the path planning problem of the most classical algorithm, this document uses c + + algorithm compilation, concise and easy to understand)
Astar
- A*路径规划matlab代码，加上地图膨胀和路径平滑(A* Path Planning Matlab Code with Map Expansion and Path Smoothing)
Astar
- 在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径(Manually select multiple obstacle ranges on the grid and use a * algorithm to plan the optimal path)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm mat