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dpj
- 设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；-Design is divided into five modules: front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, the track detection modu
webtest
- 自动避障程序,可以完成自动转弯，后退，防卡死程序，防死角程序。-Automatic obstacle avoidance procedures can be completed automatically turn back, anti-death process cards, anti-blind procedures.
StudyonStereoVision-basedCross-countryObstacleDete
- 本文提出了一种新的跨国家的障碍 检测技术为基础的立体视觉系统。 原始图像的预处理的高斯 过滤器和对比度限制的自适应直方图 均衡（ CLAHE ）方法来削弱作用 噪音，光线和对比度。哈里斯的角落位于与子像素精确。 -Cross-country intelligent vehicles always work in complicated environments with varying illuminat
HoughTransformProgramlisting
- 利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入
Keil
- 以keil为开发平台,开发的用于小车寻线,避障的C语言程序.-Keil a development platform for the development of searching for the car line, the C-obstacle avoidance procedures.
apf
- 机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台-Robot obstacle avoidance algorithm--- artificial potential field method, in the realization of java using simbad platform
robot.c.c
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
robot629
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
zhinengxiaoche
- 基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。-STC-based single-chip track and the automatic obstacle avoidance toy car, using the logic of the original algorithm.
MSP430
- 基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考-TI-based low-power single-chip smart car MSP430449 series of procedures, the main obstacle avoidance function and ultrasound tracking range ca
117143161MuRoS
- 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
xunjixunguangxiaoche
- 基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。-Based on tracing the m16-ray car search procedures to find light at the same time obstacle avoidance. Described procedures.
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A nov
maze
- 成功走出迷，算法简单、注释清晰，代码简洁，用1表示不通，0表示通。-succeed to go out of maze with concise code. 1 refers to obstacle and 0 refers to smooth
Lake_race
- Decribes an implementation of synchronization of threads through the usage of critical sections, semaphores and events, in the guise of a simulated obstacle race.
monocularvision
- 单目视觉的一些障碍物检测和障碍物体距离信息的检测提取技术研究-Monocular obstacle detection and a number of obstacles to the detection of objects extracted from the information technology research
bizhang_xiaoche
- 这是一个避障小车的汇编源程序，是基于51单片机的，希望对大家有用。-This is a compilation of obstacle avoidance of the source vehicle is based on 51 single-chip, and I hope useful for all of us.
SPCE061A
- 介绍智能语音避障小车的一种做法，给出了一种硬件和软件的设计。控制部分的硬件设计主要有控制器，传感器和电机控制电路。-Intelligent voice introduced a vehicle obstacle avoidance approach, given a hardware and software design. Control of the hardware design part of the main controll
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 -Of the 8