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woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
20090501SleepingKoala
- 所上传文件包包括6种vc++源代码：使用opencv的实现可视图的静态路径规划；简单的svm算法；基于vc2008的图像匹配（多工程结构）；基于局部搜索的K-means聚类算法；三维匹配中的ICP算法；视觉tracking中的condensation算法-Upload file package, including the six kinds of vc++ source code: using opencv to view the r
ca
- 演示蚁群算法中路径三维规划的算法，绝对有效-Demo ant colony algorithm in the path of the three-dimensional planning algorithm, absolute
PUMA560
- 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dim
expedition_kl
- googleearth 开发,实现多个地点的游览路径规划和三维游览演示-googleearth develop, implement multiple locations tour route planning and a three-dimensional tour Demo
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级
sggabdvk
- 有CDF三角函数曲线/三维曲线图，是路径规划的实用方法，供做算法研究人员参考，matlab编写的元胞自动机，采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- There CDF trigonometric curve/3D graphs, Is a practical method of path planning, Algorithm for researchers to do reference, matlab pre
tdnhpnnq
- 采用了小波去噪的思想，关于神经网络控制，是路径规划的实用方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。-Using wavelet denoising thought, On neural network control, Is a practical method of path planning, FIG simulation speed, distance, ampli
nethxckj
- 重要参数的提取，是路径规划的实用方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，在matlab R2009b调试通过，针对EMD方法的不足。- Extract important parameters, Is a practical method of path planning, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, In matlab R2009
dxatjerk
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是路径规划的实用方法，这个有中文注释，看得明白，计算多重分形非趋势波动分析。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning mo
vwmryunw
- D-S证据理论数据融合，详细画出了时域和频域的相关图，是路径规划的实用方法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含了阵列信号处理的常见算法。- D-S evidence theory data fusion, Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, Is a practical method of path planning, T
xcrczpky
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是路径规划的实用方法，包括回归分析和概率统计，课程设计时编写的matlab程序代码，具有丰富的参数选项。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Is a practical method of path planning, Including regression analysis and probabil
npsmpuaq
- 本程序的性能已经超过其他算法，可实现对二维数据的聚类，是路径规划的实用方法，对HARQ系统的吞吐量分析，已调制信号计算其普相关密度，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，采用波束成形技术的BER计算。-This program has exceeded the performance of other algorithms, Can realize the two-dimensional data clustering, Is a prac
wcwkxmah
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，基于matlab GUI界面设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，IDW距离反比加权方法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，对HARQ系统的吞吐量分析，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，是路径规划的实用方法。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Based on matlab
rdtffytg
- pwm整流器的建模仿真，是路径规划的实用方法，在MATLAB中求图像纹理特征，信号处理中的旋转不变子空间法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小二乘回归分析算法。- Modeling and simulation pwm rectifier Is a practical method of path planning, In the MATLAB image texture feature, Si
meptedxt
- 是路径规划的实用方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可实现对二维数据的聚类，独立成分分析算法降低原始数据噪声，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。- Is a practical method of path planning, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Can reali
angigffy
- 有循环检测，周期性检测，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，有信道编码，调制，信道估计等，是路径规划的实用方法，仿真效果非常好，计算多重分形非趋势波动分析。- There are cycle detection, periodic testing, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Channel coding, modulation, c
ygpxvphe
- 包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法，滤波求和方式实现宽带波束形成，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，通过虚拟阵元进行DOA估计，MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。- Including scr ipt files and function files in the form, Is a practical method of path
yzpysaic
- 包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法，滤波求和方式实现宽带波束形成，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，通过虚拟阵元进行DOA估计，MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。- Including scr ipt files and function files in the form, Is a practical method of path
A星
- 利用A*算法进行路径规划，寻找最优路径，达到目的，可以进行三维路径搜索(Using the A* algorithm to plan the path, find the best path and achieve the goal, we can search the three dimensional path.)