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model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
applicationpid
- PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用-PID control of an inverted pendulum in real-time control system
pidcontroller
- 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法-Based on the ΜΑΤΛΑΒ double inverted pendulum control system design method
ejdlbkzqfzsj
- 二级倒立摆控制器的仿真与设计 ，matlab-Double inverted pendulum controller simulation and design, matlab
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- 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
IP-simulink
- 倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file-Inverted pendulum simulation, the use of matlab7.1 to write mdl file and m-file
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
fuzzycontrol
- 使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer
daolibai
- 在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！-In Shenzhen high-tech equipment solid platform implementation of the experimental study of the inverted pendulum as well as related equipment manuals can achieve inverted
200540503109
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model
Inverted_pendulum
- 这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。-This is a first-order inverted pendulum system, its simulation using MATLAB language and high accuracy.
DaoLiBai
- 适用于直线二级倒立摆的虚拟仿真，OpenGL和3Dmax联合编写-Applicable to linear double inverted pendulum of virtual simulation, OpenGL, and the preparation of United 3Dmax
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- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。-An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis fi
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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
matlab
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真-Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
abc
- 二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，-Double inverted pendulum
hunankejidaxue
- 倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。-Although the inverted pendulum control system as one of hot research topics, but in most of the information on the use of modern control methods, the
invertedpendulum
- 固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。-Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method
linear
- 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。-Inverted pendulum model of the local linear-based inverted pendulum swinging angle of the range of