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dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
6freedommanipulatortestcode
- 六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义-Debugger manipulator of six degrees of freedom, abroad, a high reference
AUV
- 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的-Quaternion method in six degrees of freedom AUV simulation, good
aerosimblock
- aerosim仿真模块，有完整的六自由度飞机模型-aerosim simulation module, a complete six degree of freedom aircraft model
6DOFS
- btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学-btt missile six degree of freedom simulation model contained in sub-module structure fully contribute to self-definition content
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器；
476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用-The use of Matlab simulation six degrees of freedom missile simulation model, useful
Hypersonic_aircraf_modelling_and_simulation
- 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件， 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
SixDegreesofMissileSimulation
- 从其他论坛上下的小程序，主要针对六自由度模型的仿真，有兴趣的同学可以下下来参考一下。-From other forum up and down a small program, the main model for the simulation of six degrees of freedom, the students who are interested can refer to the next down.
STTpd
- STT导弹六自由度仿真，全弹道仿真，侧滑转弯-STT missile 6-DOF simulation
11222
- 一个用来控制六自由度串联关节型机器人的控制程序，该程序能控制单轴的运动方向和速度。-One is used to control six degrees of freedom serial robot joint control program, the program can control the direction and speed of single-axis movement.
b747
- 波音747的六自由度十二个变量数学模型的simulink仿真程序-747 12 variables of six degrees of freedom mathematical model of the simulink simulation program
SixDegreesofMissileSimulation
- 基于matlab的simlink的导弹六自由度数学模型的飞行仿真程序-Based on matlab' s simlink six degrees of freedom mathematical model of the missile flight simulation program
lanjie
- 最新的改进的六自由度动能拦截器仿真结果，与分析。-The latest six degrees of freedom to improve the kinetic energy interceptor simulation, and analysis.
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intellig
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)