搜索资源列表
Allan
- 包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。-including the Kalman filter, wavelet decomposition and Allan variance analysis of Matlab procedures, Runtime creating a need for data files, data can be include
KM-matlab
- 卡尔曼滤波matlab实现的程序。很好的。-Kalman Filter Implementation of Matlab procedures. Good.
tracking_doa
- 用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码-for smart antenna adaptive tracking moving targets, including Kalman filtering source code
klman
- 用C实现的线性卡尔曼滤波-C realization of linear Kalman Filtering
kalman
- 卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考-Kalman filter simulation program ... Kalman filter learning good reference
200642520144760194
- 雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等 -radar data projections, including track simulation, Kalman filtering
filter
- 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 c++实现-brief Kalman filtering algorithm code + c achievement
kalma
- 卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
GPSmatlab
- 读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
BackgKalman_m
- 对视频图像序列使用卡尔曼滤波器生成背景。卡尔曼滤波是利用其的记忆特性，对一定时间长度的视频图像信息进行加权平均从而获得与实际背景图像近似的初始背景，同时达到滤除颗粒噪声、消除摄像机抖动的目的。
kalman
- 简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。
kalmanfilterpinhuasuanfayuDNSchengxu
- LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
ka
- 此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
zuoye
- 此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真
1111
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
mkf_demo4
- 关于卡尔曼滤波的matlab工具箱，里面有好几个，大家可以参考
Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimu
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
StudytheApplicationofMonteCarloParticleFilterAlgor
- 随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
mixturekalmanfilter
- 相当好的关于卡尔曼滤波的材料，文档是pdf格式的，对于学习的人很有帮助！
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m