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yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
model_kalman
- 基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，文章已经发表了，收录于ICACMVE‘07会议论文
KALMAN
- 卡尔曼滤波的小程序，是理解卡尔曼滤波的一个很好的例子。
kelman
- 卡尔曼滤波方法，在语音信号以及现代信号处理在的地位十分突出！源码和介绍！
KALMAN
- 卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子，帮助理解卡尔曼滤波。
kftool_matlab
- 卡尔曼滤波工具箱，其中包含有关滤波中预测、更新等子程序
tracking_demo
- 基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
93317429ekf_example
- ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
kalmanf
- 卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助
kalman
- 卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
kalmfliter
- 数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能
examples_NFT2
- 介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
PF
- 粒子滤波的matlab源代码。在处理非高斯问题时比卡尔曼滤波强。经过测试可用。拿出来和大家分享，希望对大家有用。
fliterKalman
- 卡尔曼滤波，使用matlab编译通过，用于运动目标的检测
kermanClanguage
- 这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法，至于复杂的动态算法要有很多种方法实现，这个算是个入门的初级产品。
EXTENDED_KALMAN_FILTER_example
- 扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
kalman
- 卡尔曼滤波的matlab原程序，自己已经使用过效果挺好，有需要的下。