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卡尔曼滤波算法
- 本例子为KALMAN滤波算法的MATLAB原代码，含有KF,EKF,和UKF
KALAMN
- 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大-an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful
kalmanshu
- 卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序，及其应用-Kalman filtering algorithm MATLAB source programs, and its application
kalma
- 卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。-Kalman filter algorithm Vc procedures completed in the Vc environment algorithm.
anolinerfilter
- 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明
infrakalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法源程序，适合初学者分析学习。-Kalman filter algorithm source code, suitable for beginners to learn analysis.
KalmanFiltering
- 卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。-Kalman filter algorithm C++, The use of signal and noise of the state space model, using the previous estimate of the value of time and is now time to up
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the main function of the document: kal_demo.m approximate me
KalmanFilter-VC1
- 卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。-Kalman filter algorithm procedure can be applied to data processing, target tracking fields.
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助-This is the Kalman filter algorithm used in data fusion procedure to achieve, but also contains the data read into the module, in the windows
KALMAN1
- MATLAB中用m文件实现卡尔曼滤波算法-M file implementation using MATLAB Kalman filter algorithm
KF
- 卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程-Kalman Filter based on c
kalman
- 卡尔曼滤波算法的实现，放在matlab中运行即可得出仿真波形。-kalman filter algorithm implementation
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数，效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
Calman filtering algorithm.zip
- matlab函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计(The matlab function implements the unscented Calman filtering algorithm for state estimation)
Matlab-卡尔曼平滑
- 用共视法处理卫星时统数据的卡尔曼滤波算法(Calman filtering algorithm for processing satellite time data using CO view method)
一种新型自适应卡尔曼滤波算法
- 自适应卡尔曼滤波,一种新型的自适应卡尔曼滤波，方法分析(AKEF,it is a new method of kalman filter.this profile introduces how it comes and how it works)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 本书主要介绍数字信号处理中的 Kalman 滤波算法及在相关领域 应用的相关内容。全书共 7 章组成。(This book mainly introduces the Kalman filtering algorithm in digital signal processing and its related fields .The relevant content of the application. The whole book
CKF
- 卡尔曼滤波算法，容积卡尔曼滤波算法实现，可以直接使用(Calman filtering algorithm,The volume Calman filtering algorithm is implemented, which can be directly used.)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型(Extended Kalman Filter)