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RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.
boost
- 带反馈控制的boost升压电路， 经测试在工频干扰下具有很好的稳压能力-The boost boost circuit with feedback control has been tested and has very good voltage stabilization capability under the interference of power frequency
buckfeedBackc
- 待反馈控制回路的buck升压电路，稳压效果好-Buck boost circuit for feedback control loo
Cukfeedback
- 带反馈控制的cuk升降压变换电路，可离散仿真-Cuk buck converter circuit with feedback control, discrete simulation
closed-loop control .X
- 程序包含闭环控制技术以及实时检测功能，可以将传感器的信号作为反馈量，实时调节控制的状态，达到最优控制的目的。(Program includes closed-loop control technology and real-time detection function.Adjust the state of the control in real time to achieve the purpose of optimal contr
除尘风机
- 通过远程控制四套除尘风机一次启动，通过保护器反馈信号控制风机保护，并且反馈运行状态，通过延时躲开信号反馈冲击等(Through remote control, the four sets of dedusting fan start once, control the fan protection through the feedback signal of the protector, and feedback the running
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型，设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm s
MATLAB(cap)
- 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
BUCK-PID实验
- 使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路，反馈使用PID算法，实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)
伺服电机主控制系统简单模拟实现
- 伺服电机主控制模块输入输出特性的简单模拟实现，输入目标电压及反馈的当前电压，输出对电机的控制脉冲波形(The simple simulation of the input and output characteristics of servo motor main control module, the input is target voltage and feedback is the current voltage, the ou
7105_0xFDF
- 浙江大学机器人竞赛文档：提供完整的上位机图像识别挑选物品的匹配算法、下位机反馈控制机器人完成行走路线以及串口通讯的Python／C++／Arduino C代码(Robot contest documentation of Zhejiang University.It provides complete image recognition of the host computer, the matching algorithm of th
单闭环反馈simulink
- 闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。此处为单闭环simulink仿真(single loop simulation)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state er
ACSR
- 包含智能柔性板有限元模型、前馈反馈混合控制算法和控制系统框图(It includes intelligent flexible plate finite element model, feedforward and feedback hybrid control algorithm and control system block diagram)
H_example
- 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计(State Feedback H infinity controller design based lmi approach)
20171016
- 提出了一种基于电网电流反馈内环和重复控制外环的双闭环控制策略。利用数字控制固有的一拍延时特性，设计了控制系统内环，实现LCL 滤波器的稳定控制；根据内环闭环传递函数特性，设计了相应陷波器、二阶滤波器以及超前环节作为控制系统外环；同时，引入了给定前馈和电网电压前馈控制环节来抑制电网电压对系统的影响，以增强系统的动态性能。理论分析和实验结果表明，该方法使LCL 型并网逆变器具有稳态精度高、动态性能好以及抗干扰能力强的优点。(the repe
sancanshu
- 利用三参量前馈反馈搭建simulink模型，对系统进行控制(To build the Simulink model by using the three parameter feedback feedforward to control system)
基于arduino的水位控制程序
- 水位监测与水闸控制系统是通过Arduino主板与我们的超声波水位检器对接，由程序来实现对水位数据的检测与反馈，然后根据反馈信号的情况来控制闸门调节水位，同时在水位超出预定范围时发出不同级别预警信号。(The water level monitoring and control system of sluice is through the Arduino motherboard and our ultrasonic level dete
dlb_LQR_2
- 直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制(Simulation of linear inverted pendulum in Simulink, state feedback control)
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)