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matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系
Car_Speed_Control
- 汽车速度控制系统的设计和仿真（李雪仁，夏 洪）论文仿真部分 simulink汽车速度反馈控制系统 -car speed control simulink model
paper
- 高强钢冷弯成型产品形状在线修正的研究。提出板材V型弯曲成型在线修正系统, 通过一个闭环反馈控制对成型角度偏差自动修正。-Research on Online Correction for Forming Error of Roll Forming. Based on the current research achievements of roll forming and the understanding of material pr
omron-encoder
- 欧姆龙编码器使用说明，用于测速及反馈控制-Omron encoder for use, for speed and feedback control
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
suoxianghuan
- 锁相环就是锁定相位的环路。学过自动控制原理的人都知道，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，一般用于闭环跟踪电路。-Locked loop (phase), as the name implies, is the lock phase of the loop. Principle of automatic control of the people
STM32_hight-feedback-control
- 基于stm32的高度反馈控制，控制超声波探头、直流电机-Stm32 feedback control based on the height, the control of the ultrasonic probe, DC
second-order-arm
- 该程序为二阶机械臂的非线性反馈控制程序。对于学习二阶机械臂的非线性反馈控制具有很好的帮助。-The program is a control program for the nonlinear feedback control of second-order arm . It is a good help for the study of nonlinear feedback control of second order arm.
Feedback_Sys
- [Karl_J._Å strö m,_Richard_M._Murray]_Feedback_Sys，反馈控制系统英文书籍，包含基本控制系统知识及matlab例题应用-[Karl_J._strm, _Richard_M._Murray] _Feedback_Sys, feedback control system in English books, including the basic knowledge and ma
icy
- 同步电机三相电流检测，电流反馈控制函数icy。-current-controlled FUNCTION
daolibai
- 倒立摆的控制。运用状态反馈控制非线性化的倒立摆-State feedback control
feedback
- 基于状态空间模型的预测控制算法，带有状态反馈控制-Predictive control algorithm based on State-space with State feedback control
kalman_filter
- 反馈控制系统的卡尔曼滤波器的simulink模型,用于熟悉卡尔曼滤波的MATLAB编程-simulink model Kalman filter feedback control system for the familiar MATLAB programming Kalman Filter
kechengsheji1
- 基于MATLAB仿真的转速.电流反馈控制的直流调速系统-Speed of DC speed control system with current feedback control
The-Inverted-Pendulum
- 倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
feixianxing3youhua
- 通过仿真实验，掌握状态反馈控制跟踪问题的解决方法-Through simulation experiments, to grasp the state feedback control solution to the problem of tracking
werw
- 用matlab实现工业精馏塔的控制，包括模型仿真，前馈反馈控制，内模和DMC控制等-Using matlab to achieve industrial distillation tower control, including model simulation, feedforward feedback control, internal model and DMC control
Control-System-for-Stretch-Table
- 为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求，针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路，采用 NI－USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明，该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor dri
time-varying
- 一个matlab模型，主要实现针对一种欠驱动水下航行器通过周期时变的反馈控制实现航行器局部指数稳定性-A matlab model, the main realization for an under-driven underwater vehicle through the cycle of time-varying feedback control to achieve the local exponential stability
sdad
- 线性化反馈控制、基于线性化反馈的滑模控制及其在一级倒立摆中的仿真实现——simulink-Feedback linearization control and sliding mode control based on feedback linearization and its simulation realization in the level of inverted pendulum