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SynchronizationofSpatiotemporalChaosinOnewayCouple
- 对两个单向耦合映象格子系统提出逐点反馈的同步方法, 有效地实现了两个系统取相同参数, 不同初始条件时的同步. 通过数据模拟实验发现, 调整反馈控制参数, 可以改变同步速度. 最后, 将该方法分别推广至双向对称耦合系统, 并讨论了反馈项的选取及适合的参数范围.-The two one-way coupled map lattice system point by point feedback synchronization method
PHASESYNCHRONIZATIONINCONTROLLINGSPATIOTEMPORALCHA
- 以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信号逐一控制.研究发现 ,内部模式对外加周期信号的响应方式有2种 一些模式表现出锁频 ,另一些模式则观察到了一种特殊的无锁频的相同步-To drive one-dimensional nonlinear drift wave equation
IM0623
- （1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该
HV
- 接收PC机,并作用于DA8831,实现电压反馈控制-Receiving PC, and role in the DA8831, realize voltage feedback control
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。-In this paper, a detailed analysis of track-type robot force the characte
ADC
- DSP的AD转换程序，可以实现采样控制对象输出信号，为闭环控制系统提供反馈信号-DSP of the AD conversion process, you can realize the target sampling control output signal for the closed-loop control system to provide feedback signal
matlab_book
- 国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制 的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的Matlab源码！-Foreign classic books MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-multi-variable feedback control of the source code is studying multivariable feedback contr
test55
- 带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。-With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
TopConfigure
- 状态反馈极点配置问题的一种新算法。将Wonham可控规范型作了推广，给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法，首先讨论了单输入系统情况，对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解，其优点是不需要计算系统的特征多项式，介绍了该方法的基本原理、求解步骤，得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取，可适应控制系统的其他性能要求。-State-feedback pole assignment prob
ckongzhi
- 思想：控制端向服务器端发送一段控制代码，6位的控制代码，服务器根据控制码的要求，完成指定操作。完成操作后，服务器发送反馈控制码，为3位。 服务器端程序后台运行-Thought: Control client to the server-side send a control code, control code 6, the server control code in accordance with the requirem
Feedback_Control_for_a_Path_Following_Robotic_Car.
- 反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术-English literature, introduced the FLASH lab research status and robot technology
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
vcp-0.1.tar
- 基于2位显式拥塞反馈的传输控制协议,与传统TCP协议相比,增加了路由器上的拥塞感知,因此具有更强的拥塞控制能力-Transmission Control Protocol based on 2bit conesgtion feedback
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback
simulinkchaoticsystem
- 采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!-Duffing using simulink for lorenz chaotic systems and simulation, and then lorenz chaotic systems on the conduct of delayed
liu-control
- Liu混沌系统程序及其线性反馈同步控制程序-Liu chaotic system of linear feedback synchronization control
jinyang
- 步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书
MAX038
- 介绍了一种基于MAX038的宽频程控波形发生器。它可以产生三角波、方波和正弦波．输出频率范围为1．6 kHz～40MHz。与其他类型的波形发生器相比，该系统具有程控调节输 出频率的突出优点：以单片机和集成波形发生芯片MAX038为核心构成硬件电路能自动地反馈控制输出频率：采用上位机(Pc机)的软件设置波形发生器的各种参数并实时显示输出频率值。该波形发生器已经成功地应用于超声波发射换能器中。-Introduced a program