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GPS-location
- 变加速度情况下GPS位置定位，包括伪距、伪距率解算观测，初学GPS定位很容易理解-Variable acceleration case GPS position location, including pseudorange pseudorange rate solver observation, GPS positioning is easy to understand for beginners
SPPDLLforGPS
- gps单点定位，卫星导航算法实现，用于GPS单点定位程序开发，课程设计，全球定位系统解算等。-gps single point positioning, satellite navigation, Kaman filter for GPS single point positioning program development, curriculum design, such as global positioning system s
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects mini
calculateuserposition
- 用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序，对实际数据进行处理，解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下，X, Y, Z 为WGS-84坐标系下各通道所跟踪卫星的坐标，Range为与之对应的校正后的伪距测量值。-Using MATLAB pseudorange positioning equation solver, and the actual data processing, solution and calculat
GNSS_INS
- 基于MATLAB编程实现的关于GPS导航定位的相关知识，GNSS/INS的解算东北天的程序-GPS GNSS/INS
GPS
- GPS卫星导航定位的算法，包括码生成，载波生成，和导航解算等matlab算法-GPS satellite navigation and positioning algorithms, including code generation, carrier generation, and navigation algorithm matlab solver, etc.
weijudandiandingwei
- 伪距单点定位程序，最佳卫星组合选取以及接收机位置解算-Pseudorange single point positioning program, the best combination of satellite position receiver selection and calculating
GNSS_SoftReceiver_MATLAB_work
- GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括：捕获、跟踪、解算定位-GNSS Matalab Receiver
GPS-receiver
- GPS软件接收机代码 完整的捕获接受解算定位代码（可接受8个通道）-GPS software receiver codes
CODE
- 卫星单点定位程序，可以利用rinex文件，其中包括卫星星历文件n文件和接收机观测文件o文件，解算接收机位置-Single point positioning
UK
- 无迹卡尔曼滤波，用于定位、解算接收机的的位置速度。-unscented Kalman filter
GPS-easy
- gps基线解算基础函数，包括伪距定位，差分定位，坐标转换等-gps baseline solution based functions, including pseudo-range positioning, differential positioning, coordinate transformation
Navigation-operating-procedures
- 导航作业，编写求解伪距定位方程的程序，对实际数据进行处理，解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下-Navigation operations, write pseudo-range positioning equation solver, and the actual data processing, the solution calculates the position and the clock differen
GPS
- PTV解算 卫星接收机定位 用户位置计算-GPS location using matlab
UWB2
- UWB室内定位上位机软件工程，含源码，对输入计算机串口的数据进行解算，利用三边定位算法图形化显示目标位置-UWB positioning windows software
Read
- 读取GPS数据，解算出jingmi单点定位坐标- U8BFB u53D6GPS u6570 u636E uFF0C u89E3 u7B97 u51FA u5355 u70B9 u5B9A u4F4D u5750 u6807
Navigation_GPS
- 这段程序是本人作业中使用的用于卫星单点定位时解算的程序(The program is used to solve the single sallelite navigation)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the r
Untitled
- 导弹一般采用“自控 + 自导”的制导体制，卫星侦察信息支持下的导弹打击海上移动目作战过程为: 解算卫星侦察信息，获得目标指示信息;将目标指示信息装订到导弹导引部，发射导弹; 导弹按照预先设定的轨道飞行，到达自控终点位置，末制导雷达开机; 末制导雷达覆盖目标，截获目标信号，对目标定位; 导弹对目标进行自动跟踪飞行，直到命中目标(The missile generally uses "self-control + homing&q