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daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
singlelocation
- 本程序设计了读取RINEX格式文件进行单点定位和基线解算算法实现。
GPSreceiver
- GPS接收机，使用迭代的方法，利用伪距定位解算用户的坐标位置-GPS receiver pseudorange solver user location
openloop_kalman_velocity
- 利用惯导和GPS定位解算出的速度和位置进行卡尔曼滤波，对惯导的输出参数进行校正。-GPS positioning using the inertial velocity and the calculated position solution and the Kalman filter, the output parameters of the INS to be corrected.
LeastSquare_Function
- 最小二乘算法实现定位解算的MATLAB代码，并且包含GDOP、HDOP、TDOP等计算-Least-squares algorithm using MATLAB code positioning solver, and includes GDOP, HDOP, TDOP, etc.
GPS-location
- GPS定位解算的全部过程，包括信号仿真、捕获跟踪、定位解算，希望对大家有用。-GPS positioning solving the whole process, including signal simulation, acquisition and tracking, position resolution, we want to be useful.
WirelessLocation
- 关于无线定位解算的算法，包括TDOA、AOA解算过程。-About Wireless Location solver algorithms, including TDOA, AOA solving process.
2_1_calculateposition
- GPS卫星定位解算的源程序，matlab代码，可以解算出坐标位置 -GPS satellite positioning solver
UTMandWGS84
- UTM坐标与WGS84经纬度之间换算,提供导航定位解算，适用于全球坐标系-UTM and WGS84
work
- GPS软件接收程序，包括捕获，跟踪和定位解算。捕获采用并行码相位捕获算法。-GPS software receiver, including capture, tracking and positioning solution. The acquisition uses a parallel code phase acquisition algorithm.
GPSpositionOK
- 用于GPS导航定位系统中的定位解算过程，包括卡尔曼算法等-GPS navigation and positioning system for positioning solving process, including Kalman algorithm
卫星算法7,8
- 对卫星的轨道数据和定位进行解算，并对解算的精度进行精度评定。(The orbit data and location of the satellite are calculated, and the accuracy of the calculation is evaluated.)
GPS定位原理
- 主要讲解了GPS定位议程的解算，利用MATLAB平台(Mainly on the GPS positioning agenda solution, using the MATLAB platform)
rtkpost
- 通过广播星历和精密星历实现GNSS数据的快速解算(The fast calculation of GNSS data is realized by broadcast ephemeris and precise ephemeris)
point position
- 该程序可以进行gps单点定位的数据解算，包含所需要的数据(this program can be used for GPS single point positioning data calculation)
GPSPosition
- 通过读取RINEX2版本文件，进行伪距单点定位位置解算，并以文件形式输出(By reading the RINEX2 version file, the pseudo-range single-position positioning is solved and output as a file.)
历书解算及天顶视图1
- 用于读取星历YUMA和生成天顶视图，其中main主文件，希望对GPS差分定位初学者有帮助。(It is used to read ephemeris YUMA and generate zenith view, and main master file, which is helpful for beginners of GPS differential positioning.)
F4存档2 4.11
- 三轮全向轮底盘代码，里面有PID ,三轮运动解算OLED 屏幕，能实现底盘的功能(task_frequency_control_main_loop();)
rtklib_2.4.2.part2
- 实现了完整的gps rtk解算，有丰富的网络通信接口，完整的gps rtk定位解算方案，是开发的最佳选择(gps rtk position lib)
GPS欺骗干扰项目-gunradio实时处理欺骗信号
- 卫星欺骗信号项目，通过改变星历，选择需要的参数进行位置欺骗。通过gnuradio进行模拟调试，可以得到中频数据文件供捕获跟踪以及定位解算。