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WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性-! For an underwater maneuvering target of passive location and tracking problem of
parom
- GPS计算一般分基线解算和平差两部分.单独的解基线软件不多,只有(推测)早期武测的一款,早期叫LIP3.0,在市场消失一段时间,最近又以LIP5.0或LIP2005的升级版出现,交给苏一光做代理,现在不仅支持解算静态,还支持动态后差分,叫SPOS定位软件1.0. -GPS calculated at the baseline solver generally bad for peace in two parts. Separate
EKF
- 用EKF解算GPS定位-EKF,GPS.................................................
Compass20091127
- 数据解算 静态定位 很有用的上海华测公司出品-Data useful to calculate the static position measurement company produced in Shanghai China
RPC_errAnaly
- 利用严格成像模型生成的虚拟格网数据解算卫星影像的RPC参数，用于卫星影像定位-Use strict generated virtual imaging model grid data calculating satellite images RPC parameters for satellite image positioning
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
satellitepositioning
- 具有全球定位能力更够解算坐标和接收机钟的误差信息定位精度在20m以内2倍中误差。-With global positioning coordinates are even enough for solving the error message and the receiver clock in the 20m position accuracy error of less than 2 times.
glonassPpvt
- GLONASS单点定位程序，可以根据卫星星历解算地面点坐标。-According GLONASS ephemeris files, calculate GLONASS satellite coordinates.
GPSDataProcess
- GPS单点定位 基线解算 整周模糊度快速求解-GPS single point positioning baseline solution fast solution of Ambiguity
LeastSquare
- 用来解算卫星导航定位方程的经典最小二乘法，适当修改可以实现实时解算-To satellite navigation and positioning equation solver of the classic least-squares method, with appropriate modifications can achieve real-time solver
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t h
BASEFILE_11_06
- 解算接收机伪距，载波相位等观测量，从而定位，精度较高，因为没有加载波-compute the carrier s postion
A-new-calibration-algorithm
- 干涉参数定标对于机载双天线InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar）系统的大面积高精度数字高程模型（DEM，Digital Elevation Model）获取具有重要意义。为了高效地进行干涉参数定标，本文从双天线InSAR获取DEM的基本原理出发，构建了一种新的考虑干涉相位偏置、基线长度和基线水平角三个干涉参数的外定标模型，设计了外定标模型的未知参数解算方案。利用GPS（Global
LabVIEW-Sound-Source-Localization
- 基于LabVIEW的声音定位系统，通过串口采集四路声音数据，根据声音能量解算出声源位置，并将结果显示出来-A LabVIEW Programme deal with the localization of sound source,collect the strength of sound anr the give the result of the localization process
Navigation-Experiments
- 这是北京航空航天大学的导航系列实验，包括惯性元器件标定和数据解算、gps查分系统定位等程序。-This series of experiments navigation of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, include inertia components calibration and data solver gps investigation subsyst
satellite-positioning-algorithm
- matlab实现卫星定位的算法，包含一个简单的定位程序simple.m，还有另外一套的程序，包含卫星位置的的解算，伪距的计算，接收机位置的计算-Satellite positioning algorithm using matlab to achieve
87887gpssimuiulator
- 根据GPS软件接收机的基本原理编写的，卫星捕获到跟踪到解算的完整程序星对用户进行定位-Been prepared in accordance with the basic principles of the GPS receiver software, satellite capture positioning to the user to track to solving the complete program Star
GPS-easy-for-you
- gps基线解算基础函数，包括伪距定位，差分定位，坐标转换等-gps baseline solution based functions, including pseudo-range positioning, differential positioning, coordinate transformation