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dichenbenSINSGPSzuhedaohang
- 低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
guanxingzhinengrongcuozuhedaohang
- 惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
xingzaiweixingguanxing
- 星载卫星惯性深层全组合导航技术研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
zuhedaohangchuangzaitianxian
- 组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
insppt
- 是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件，供学习导航原理的朋友参考，也是从某个网站获得的，和大家共享
ins_simulation
- 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
trajectory
- 惯性导航精解算程序，test_error是执行程序
INS_OUT
- 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
jielianguandaochushiduizhun
- 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
jianlianfangzhengsuanfa
- 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
guanxing
- matlab 惯性导航基本算法程序 没有扩展功能和接口控制程序
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
112
- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
dhjs
- 一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
zdzcx
- 一个惯性导航子对准程序，可以用MATLAB运行
guijihefangzhen
- 惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等