搜索资源列表
扩展的卡尔曼滤波matlab程序
- 扩展卡尔曼滤波的matlab实现
扩展卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波
demorbpfdbn.tar
- 无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the state, better than the extended Kalman
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this in
ekf_orientation
- 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.
yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波-Based on the heterogeneous 2D and infrared sensor data fusion algorithm, filter selection EKF extended Kalman filter
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果-Satellite attitude determination and sensor error correction filtering algorithms. Introduced several different filtering algorithms, such as K
anolinerfilter
- 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明
TDOAAOA
- TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-Positioning TDOAAOA extended Kalman filter algorithm
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》-Tracking the relevant papers, based on the color image of the robot visual tracking , Extended Kalman Filter based on active visi
TDOAAOAMatlab
- TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA AOA positioning of extended Kalman filter algorithm Matlab source
integration_of_attitudes
- 利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合-The use of three-axis angular velocity model and three-axis accelerometer signal extended Kalman filter combined with the realization of the integration of the three attitude angles
ekf
- 利用matlab简单实现扩展卡尔曼滤波，大家通过该代码可以更好地了解扩展卡尔曼滤波(Simple implementation of extended Calman filtering using MATLAB)
ekf1
- 采用扩展卡尔曼滤波进行预测，有例子，预测效果良好。(Extended Kalman filter)
EKF-soc
- 基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。(Based on the Simulink model of battery SOC estimation with extended Kalman filter, the battery SOC calculated by the model is compared with the battery SOC o
EKF10积分
- 参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算(Battery Model Parameter Estimation Using a Layered Technique)
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型
- 在simulink中采用扩展卡尔曼滤波估算电池soc(Estimating SOC of battery with extended Kalman filter in Simulink)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单(The extended Kalman filtering algorithm has a wide range of applications in SOC estimation of lithium-ion batteries, with high accuracy, good robustness, and simple algorithm)