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- 这是一个关于多目标数据融合的很好的温章，希望对大家有所帮助。原理清晰，见解独特-This is a multi-target data fusion on the temperature of a good chapter, we want to help. Principle of clear, maverick
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
- 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
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- 哈尔滨某高校的研究生数据融合课件，内容比较详细，值得一看，主要介绍目标跟踪的基本算法理论-Harbin, a graduate of a university data fusion courseware, content in greater detail, worth a visit, mainly introduces the basic algorithm of target tracking theory
DATAFUSION
- 借用模糊控制策略 ,与改进的BP 神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度 ,控制策略制定准确、 可靠。是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。-Data fusion
wmsn
- 无线多媒体传感器网络数据融合路由及仿真平台研究-Wireless multimedia sensor network routing and data fusion simulation platform of
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机
matlabcodeofleida
- 这是数模比赛里面的多雷达多目标数据融合代码，希望对大家有用-This is the Multi-radar data fusion multi-target code of Mathematical Model Competition,Hope to be useful~
xiaoboDCT
- 在MATLAB中采用DCT的方法及小波分解的方法分别对多光谱图像进行数据融合。-DCT in MATLAB, using the method and the method of wavelet multi-spectral images respectively for data fusion.
AFRP
- WSN中AFMR路由算法.（AFMR）算法，通过构建高效路由以及在各节点自适应地决定是否进行数据融合处理，解决了移动代理如何以能量有效的方式融合、收集相关性数据的问题。该算法综合考虑了移动代理在路由过程中传输能量和融合能量的消耗，并根据数据融合算法的能量开销和节能增益，对移动代理迁移到各节点时是否执行数据融合操作进行自适应调整，以达到在各种不同的应用场景中优化移动代理能量开销的目的。-wsn，AFMR
TIchinese_A1888
- 无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）-UAV height data fusion based on matlab
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets goo
multisensor
- 多传感器数据融合：将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例-multisensor Data Fusion with matlab
datafusion
- 数据融合信息融合 数据融合信息融合-Data fusion fusion fusion fusion fusion fusion
MS5607B
- 在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
The-federated-filtering-theory-
- 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用-The federated filtering theory was proposed by Carlson based on disperse filtering
tracking
- 一种采用数据融合技术的多目标跟踪算法，包括数据融合，目标跟踪-One kind of data fusion techniques using multi-target tracking algorithms, including data fusion, target tracking
Handbook-of-Multisensor-Data-Fusion
- 多传感器数据融合手册，讲的很详细，包括各种数据融合方法-Multi-sensor data fusion manual, speaking in great detail, including data fusion method
fusion
- 对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的-On a variety of sensor data fusion measured to obtain accurate environmental information to make more accurate judgments. This is a very good t
传感器信息融合-随书程序
- 多传感信息、数据融合滤波算法及随书matlab程序。(Sensor information, data fusion algorithms and Book following programs)