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Quater
- 无人机飞行器建模，主要针对4旋翼，适合飞行器控制系统源码设计。(Uav aircraft modeling, mainly for 4 rotor, suitable for aircraft control system source code design.)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV
2，程序源码
- 是整个minifly系统的源代码，包括微型四周和遥控器，基于stm32和freertos。实现小型无人机。(Implementation of small UAV code)
AvionicsInstrumentControlDemo_Source
- 开源的无人机地面站软件仪表控件，可在C#开发环境下使用(C# Avionic Instrument Controls)
四旋翼模型
- 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
无人机模糊pid
- MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
ardupilot-master
- 无人机最新开源代码，网上基本上搜索不到的代码，可看(new ardupilot where best fly code)
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods t
四轴飞控代码(源码下载2） (1)
- 四轴无人机的飞控源代码含有中文注释以及可以写入单片机的hex文件(Flight control source code for four-axis drone)
ArduCopter
- 无人机设计：无人机飞控平台ArduPilot源码(design of UAV: UAV flight control platform ArduPilot source code)
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
matrixM
- 基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者(This study investigates the robust fixed-time consensus tracking problem of second-order multi-agent systems under fixed topology. A novel type of non-linear protocol and the correspondin
include
- 以无人机地面监控软件，串口通信以及百度地图API的二次开发的应用为研究背景，通过无线模块使无人机与地面监控系统进行数据交互，并且直观地显示在百度地图上。(Based on the application of UAV ground monitoring software, serial communication and Baidu Map API redevelopment, data interaction between UAV
WinSCP_v5.15.2
- 无人机在巡检的过程发现缺陷会出现立刻巡检(UAV go traking the condication,it find the difference .)
pthreat
- 无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
多无人机任务分配
- 无人机协同时进行任务规划，以实现最优效益(In order to realize the best benefit, the uav is planned when cooperating with each other)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
code
- 实现无人机通信考虑的轨迹规划，综合通信中的能量消耗和轨迹进行权衡(Realize the trajectory planning of UAV Communication, and balance the energy consumption and trajectory in communication)