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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
feijicontrol
- 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。-Autopilot UAV flight control system is the core of the use of ARM processors and MEMS sensor design small UAV autopilot flight co
trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划-Algorithm based on the A route planning algorithm source code, describes the route planning of UAV
PC104_VxWorks
- 基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现-PC104_VxWorks-based simulation system of unmanned aerial vehicles designed to achieve _
multiuav
- multi uav(多无人机matlab下的仿真)-multi uav (multi-UAV simulation matlab)
altitude
- 无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
multiuav5
- 多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真-A number of UAV flight simulation group a number of UAV Flight Simulation Group
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无
wurenjituzhi
- 该资料为无人机的设计图纸，希望对感兴趣的朋友有帮助。-The information for UAV design drawings, and they hope to have a friend interested in helping.
DSP
- 无人机控制系统的的DSP源代码，基于2407A的。-UAV control system of the DSP source code, based on the 2407A.
FlySim
- 自己编写的一个通用无人机仿真和控制程序，希望能帮助其他有需要的朋友。-I have written a general-purpose UAV simulation and control procedures, hoping to help others in need of a friend.
dengguangkongzhixitong
- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多，成本低，性能稳定，控制灵活，修改方便，是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一，无人机交互控制功能，失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强，工作稳定可靠的灯光控制电路，该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming
autoplain
- 无人机仿真系统设计与实现,有详细的过程介绍-Unmanned Aerial Vehicle Simulation System Design and Implementation, contains a detailed descr iption of the process of
jianhua
- 基于无人机，组合导航实现联邦滤波器。代码-UAV-based, integrated navigation filter to achieve Federation. Code
channel
- 仿真了4种常见多径衰落信道，包括无人机信道-The four common multipath fading channel, including the uav channel
planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
siftlunwen5
- 这是08年之后的sift论文，基于SIFT算法的无人机遥感图像配准,希望对大家有用-This is 2008 after the paper sift, based on SIFT algorithm for UAV remote sensing image registration, we want to be useful
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)