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multiopjectiontracking
- 这是实现机器人目标跟踪的程序,能够实现同时跟踪6个目标,是基于OpenCV开发的,在机器人的动态目标的跟踪上面效果不错。-This is a procedure for tracking a robot that can simultaneously track six goals, is based on OpenCV developed the robot dynamic target tracking above its effe
robot
- 这是一台利用巡线技术实现复杂任务的机器人,在比赛中表现出很好的效果。希望其中的巡线技术对大家有帮助。-This is a patrol line of the use of robot technology to achieve complex tasks in the game showed good results. Hope that one of the patrol line technology be helpful to
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置,角度跟踪的文章,有国内外的专家写的,希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all
robot
- 视觉机器人,用凌阳单片机编写的语音控制视觉运动机器人-Vision robot with voice control Sunplus written in visual-motor robot
ConsoleApplication7
- 一个网站机器人,实现网络抓取目标站点数据,然后提交到自己网站的小程序。 类似火车头程序。目前没有实现图片抓取功用。-A Web site robot, to achieve the target site Web crawl data, and then submit to their own Web site applet. Similar to the locomotive program. There is no functi
robot
- 一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序,就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法,在一个已知的地图环境中,通过不断采样修正定位位置,最终实现机器人的精确定位,本程序包括所有源码。程序执行方式:首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer,然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This proced
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行justPathPlanningGuiServer,然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known
ARM9beta8.0.0
- 西安交通大学08届机器人队比赛用手动车程序 包含ARM9的各底层驱动-Xi' an Jiaotong University, 08 sessions of robot teams race car program manual that contains all low-level ARM9-driven
w01770
- 一种改进的机器人路径规划蚁群算法 ,拥有人工智能的-robot for the path
112356
- 一个用于机器人控制的程序,该程序可以控制六自由度关节型机器人点到点的运动。-One for the robot control program, the program can control the 6-DOF articulated robot-point movement.
OpenGL_Robert
- 该程序用OpenGL绘制出一个机器人,并且可以通过键盘按键事件来控制机器人的四肢及头眼睛的运动-The program with the OpenGL draw a robot, and can be controlled via the keyboard key events eye robot' s limbs and head movement
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
Robot
- 机器人源码,可供机器人初始开发者参考,代码齐全,可运行!-Robot source code available for developers to reference the original robot, code complete, run!
IntelligentRobotSystem
- 机器人理学分析 运动轨迹生成 机器人控制 视觉识别 语音识别-Science robot trajectory generation robot control analysis of visual recognition Speech Recognition
03
- 机器人足球,该程序可以自动提取比赛中的相关参数,便于分析和调试-Robot soccer, the program can automatically extract the relevant parameters of competition, ease of analysis and debugging
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究, 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in res
robot
- 机器人控制器 简装版源程序 机器人控制器 简装版源程序-Robot controller paperback edition of stripped-down version of the source program source robot controller
motionCtrl
- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
yundongkongzhiguanyujiqirendeziliao
- 机器人控制的核心是运动控制,运动控制的核心是对电机的控制,-Robot control is the core motion control, motion control is the core of the motor control,