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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
双焊接机器人
- 两个焊接机器人同时对白车车门焊接，包含焊点分配和焊接变形计算(Welding of two welding robots at the same time to the door of the white car, including the distribution of solder joints and the calculation of welding deformation)
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
机器人
- 包含机器人管理权限、批量昵称修改、机器人随机会员、批量账号生成。直接在数据库执行即可。(It includes robot management authority, batch nickname modification, robot random membership, and batch account generation. You can do it directly in the database.)
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot si
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
2017教育机器人擂台 李金虎
- 擂台机器人特等奖代码，算法通俗易懂，功能完整(Special award code for the robot of the robot)
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
机器人控制入门
- 对机器人控制领域有粗略的了解，例如跟踪性能更好，抗扰动性更强，稳健性(Robot control ,diturbance Rejection,tracking Performance.)
5机器人路径规划
- 做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)
机器人路径规划(1)
- 机器人路径的相关问题，跳过障碍物，博主分享(it is useful for people to learn about the application of matlab)
移动机器人
- 包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。(It includes algorithms for mobile robots, including neural network and sliding mode.)
舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
- 跳舞机器人步进电机仿真 C51程序通过 proteus仿真(The simulation of the stepping motor of the dance robot The C51 program passes Proteus simulation)
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fu
机器人高尔夫跌倒重新抓握球杆 基础程序
- 机器人摔倒起立能够自己起来 不需要人工调试(Robot fall and stand up)
机器人正逆运动学
- 实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
钉钉机器人
- C#调用钉钉自定义机器人的API接口，实现向钉钉群的消息主动发送。(Accomplishing auto-chating function by using DingBot API in C#)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor,