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机器人路径规划 遗传算法
- 用遗传算法做的一个机器人路径规划，在机器人实验平台上已经测试过的，好使的。
openGL机器人
- openGL描画了一个机器人，可以动哦
灭火机器人一等奖程序
- 高中虚拟机器人灭火代码，已获一等奖
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计
避障机器人的人工势场算法
- 避障机器人的人工势场算法，开发环境matlab
MiroSot机器人足球比赛决策系统研究
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基于最优弧的足球机器人路径规划方法
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基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
舞蹈机器人程序
- 舞蹈机器人程序 中一个简单的摆臂过程及有效的控制程序
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
- 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究 关奠词：计量学；机器人；摄像机标定；平面手眼；内外部参数
凌阳单片机机器人模组
- 凌阳单片机机器人模组
自动机器人
- 这是基于51单片机的自动机器人代码
基于线性模型的机器人手眼标定新方法
- 一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法
机器人路径源代码
- 遗传算法的机器人路径规划的源代码 非常有用 遗传算法仿照生物新兴的一种算法
一种蚁群算法的机器人路径规划程序
- 一种蚁群算法的机器人路径规划程序
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
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用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
- 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制