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- 两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。
VC + + image processing programming
- 本书介绍了各种数字图像处理的算法及编程实现技术。全书由13章和一个附录组成。主要内容包括:位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理及边缘检测、图像分割及测量、图像的形态处理学、图像的变换域处理及应用、图像的合成、24位彩色图像的处理、图像的小波变换和JPEG图像的压缩编码。 本书介绍了近90种图像处理的技术,这些技术与编程实例相结合,提供了VC++编程步骤,图像处理的编程代码,并且处理前的图像可与
机器人学导论
- 国外机器人导论原本教程
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- 两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。-Biped walking robot with human-like characteristics of the environment have better adaptabili
SGA
- 基本遗传算法的C语言源程序。（遗传算法的应用范围极其广泛，它可应用于函数优化、组合优化、生产调度问题、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编程以及机器学习等领域。）-Basic genetic algorithm C language source code. (Genetic algorithm extremely broad range of applications, it can be applied to functi
RapidLearningInRobotics
- 关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。-On robotics primer. Robots can understand the internal control algorithm.
ani
- ： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图-: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Characteristics for mobile sites for their modeling and storage, and then deal wi
220188155720061029100265932055
- 机器人控制技术 讲述了从控制角度论述机器人学基础知识，基础技术和机器人控制系统实现功能-Robot control technology
jiqirenxueshiyan
- 该资料为机器人学的实验材料，包括仿真软件，实验题目以及实验解答-The data for the robotics experiment materials, including simulation software, test questions and test answers
Geometric_Fundamentals_of_Robotics
- 机器人学的几何基础，英文版，有志于深入研究机器人学的，值得参考-Robotics geometric basis, in English, interested in-depth study of robotics, and it is also useful
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory p
kinematics_library_updated2
- 这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵（在Craig的机器人学导论书定义的标准） 该文件包含5个功能和1例。 随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and compu
Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics researc
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- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most c
matlab-ga
- 基本遗传算法的MATLAB语言源程序。（遗传算法的应用范围极其广泛，它可应用于函数优化、组合优化、生产调度问题、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编程以及机器学习等领域。）-Basic genetic algorithm matlb language sourc-e code. (Genetic algorithm extremely broad range of applications, it can be applied
Introduction to robotics
- 对于学习机器人学 正运动，逆运动以及后续机器学习有很大帮助(It is helpful to learn the positive movement of robotics, reverse movement and subsequent machine learning)
新建 Microsoft Word 文档 (2)
- 机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
机器人学.蔡自兴
- 中南大学蔡自兴版是国内机器人方面比较好的书籍，看英文腻了可以翻翻。(Cai Zixing edition of Central South University is a good book on robotics in China. If you are tired of reading English, you can read it.)
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)