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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to
RobotRoute
- 机器人路径自动规划程序，采用遗传算法实现，可以显示中间过程，并有暂停功能-Program for Robot route found automatically, using Genetic Algorithms, can display all the course, and can pause it.
DStar_5.26
- 人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.-AI's A-star algorithm for robot path planning and optimization.
jiqirenguihuayanshi
- 运用人工势能法规划机器人路经，并能够显示图像-use artificial potential robot planning to pass laws, and be able to display the image
Robot
- 这是一个机器人避障的程序．它模拟的是一个机器人(长方形结构)在马路上沿中线走．同时避开路上障碍的过程．-This is a robot obstacle avoidance procedures. It is a simulated robot (rectangular structure) on the road walking along the midline. At the same time to avoid obstacle
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划-A Fast Multi-search tree, mainly for aspects of mental development robot path planning
Astarpathfinder
- 路径规划中的A算法，用于仿真演示机器人的路径规划-A path planning algorithm for the simulation of robot path planning presentation
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- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。-For the maze of such a unique environment model, a Cartesian coordinate
woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针-Is a VC with opengl and the preparation of the code, is an underwater robot to achieve real-time path planning. At the same time set up a number of dif
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。-Fruit and vegetable harvesting robot is
Robot
- 一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
Astar
- 路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划-path planning algorithm used for robot path planning
psd_following
- 机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot psd
move_counter
- 机器人的避障路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot rounting]
move_track
- 机器人的跟踪路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
localize
- 机器人定位程序，采用路径规划算法，能够使机器人壁障后，到达目的地。-Robot localization procedures, the use of path planning algorithms, enabling the robot after the barrier to reach the destination.
SafePath
- thin路径规划算法计算彩色图片中机器人行走最安全路径。-thin path planning algorithm in full-color photographs, the safest path walking robot.
matlab_Robotpath
- 用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。-Using Matlab to achieve the optimal robot path planning in the global path, planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction.
robot
- 移动机器人全覆盖路径规划优化方法。从全局优化的角度出发，提出一种基于区域分割的环境建模方法-Full coverage of mobile robot path planning optimization method. From the global optimization point of view, presents a region-based segmentation of environmental modeling