搜索资源列表
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
无网格法（清华大学张雄）
- 简介 · · · · · · 本书以紧支度函数加权残量法为主线，系统地论述了目前现有的各种无网格方法的基本原理以及它们这间的区别与联系，建立了一些新型有效的无网格方法，如最小二乘配点无网格法、加权最小二乘无网格法、伽辽金最小二乘无网格法和伽辽金配点无网格法等。书中给出了作者用C++研制的面向对象的无网格法程序OMLL，各章也都给出了相应的MATLAB程序，以帮助读者理解各种无网格方法的程序实现过程。 本书可供航空航天、力
joint-force-measure
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully parametric geometric mo
pulsive-force
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, fo
PhysicsforGameDevelopers
- 在游戏开发中，应用正确的物理定律可以逼真地模拟游戏中任何弹跳、飞行、翻滚、滑行或非静止的物体，以建立令人注目且真实的游戏、动画内容。 本书从基础讲起，借助形象的范例程序，介绍了如何在游戏开发中加入物理真实性并丰富游戏内容，使游戏更加灵活生动。全书共分三部分。第一部分是复习基本概念及讨论刚体动力学的机械力学初级课程；第二部分将这些问题应用到现实生活的问题上，例如抛射体、船舰、飞机和汽车；第三部分介绍即时模拟器并示范了如何将其应用到游戏
ADAMSanalysisandapplication
- 介绍虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用；在此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用-Introduction of virtual product development and the characteristics of virtual prototyping technology, content and applications o
ad
- 机械系统动力学 三自由度系统matlab程序-Mechanical system dynamics of three degree of freedom system matlab program
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定
RRR-PRP
- RRR-PRP机械杆组动力学仿真模型，里面有完整的仿真模型文件。-The RRR-PRP mechanical lever group dynamics simulation model, which has a complete simulation model file.
biaogao4
- 机械设计及理论 转子动力学中对轴承的研究-Mechanical Design and Theory Rotor Dynamics
robothaptik1
- puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学-puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design
Lagrange_for_2DOF
- 二自由度机械臂动力学解算matlab程序-2DOF serial manipunation dynamic programming code by matlab
backstepping-control
- 设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。-nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying char
MATLAB
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
top88
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
top110
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
top82
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
spacerobot
- 详细阐述了自由漂浮基机械臂的运动学和动力学建模方法-The kinematic and dynamic modeling method of free floating robot manipulator is described in detail.
jixiebi2R
- 平面2R机械臂matlab仿真代码，动力学方程！-Planar 2R robot arm simulation code, dynamic equation!
modeling1
- 拉格朗日动力学方程自动求解：用于串联、并联、混联机械系统拉格朗日动力学方程建模时自动求解方程的系数-automatic solution of Lagrangian equation