搜索资源列表
jixiexitongdonglixue
- 简单的机械系统动力学报告，可以指导初涉动力学的学生使用-Simple mechanical system dynamics reports that can guide the students started his dynamics
Flexible-robot
- 柔性单连杆机械臂的MATLAB仿真程序，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块-MATLAB simulation for flexible link robot
新建 Microsoft Word 文档 (2)
- 机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
新建文件夹
- 基于机械系统动力学的原理，对辊轧机的四自由度垂直振动模型分析进行分析。(Based on the principle of mechanical system dynamics, the four degree of freedom vertical vibration model of roll mill is analyzed.)
puma560
- puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数(puma560 robotics tool.including gravity force.)
TwoFlexLink_KED_Solve_1
- 根据宏微系统质量块模型的根轨迹图和伯德图，来研究质量块系统的稳定性问题。通过改变原模型参数值来观察动力学软件模拟仿真结果，最终得到宏微机械臂末端的误差曲线，总结结构参数和物理参数对宏微机械臂系统的影响(the stability of mass block system is studied according to the root locus diagram and Bode graph of the mass block mode
混合动力电动汽车（HEV）使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调
backstepping
- 机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
Matlab原理与工程应用（第二版）
- [美]Edward B. Magrab著 书中介绍了MATLAB基本原理及其在各个工程领域中的应用。在原理部分，涉及MATLAB的基本使用方法、MATLAB中矩阵和向量的表示方法及其运算、数据的输入/输出、MATLAB的函数、程序流程控制，以及二维和三维图形的制作。在工程应用方面，介绍了在机械零件设计、动力学与振动、控制系统、流体力学、热传导、优化和工程统计等领域中MATLAB的应用。