搜索资源列表
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation so
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
无网格法（清华大学张雄）
- 简介 · · · · · · 本书以紧支度函数加权残量法为主线，系统地论述了目前现有的各种无网格方法的基本原理以及它们这间的区别与联系，建立了一些新型有效的无网格方法，如最小二乘配点无网格法、加权最小二乘无网格法、伽辽金最小二乘无网格法和伽辽金配点无网格法等。书中给出了作者用C++研制的面向对象的无网格法程序OMLL，各章也都给出了相应的MATLAB程序，以帮助读者理解各种无网格方法的程序实现过程。 本书可供航空航天、力
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation so
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to
Nonlinear_Dynamics_Analysis
- 结构非线性动力学分析_傅衣铭，很好的电子书-Structural analysis of nonlinear dynamics _ FU Yi-ming, a good e-book
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
programming_of_a_fuzzy_PID_controller_standardized
- 基于混沌变量,提出了一种FNPID 参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID 参数全局最优值的搜索能力。仿 真实验表明能有效地实现FNPID 控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。-Variables based on chaos, a chaos FNPID optimum design parameters.
unstruc
- 非结构网格生成程序，计算流体动力学，网格生成十分方便-Unstructured grid generation procedure, computational fluid dynamics, grid generation is very convenient
missle
- 导弹模块主调接口程序，该模块将动力学结构学环境等参数汇总后交给主程序-Missile melody interface program module, the module structure, learning environment will be dynamic parameters such as aggregate turned over to the main program
BPNN
- 人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。 -Simulation of artificial neural network is a second way of human thinking. This is a nonlinear dynamic system,
uml
- ：铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的 观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML 记录了3D 组态动力学仿真建模需求，系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制，仿真 软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6 自由度全量非线性的铁道 车辆动力学仿真软件。-: Railway Vehicle Dynamics
Plastic-bubble-and-the-complexity-of-underwater-ex
- ，将边界元出BE M)与有限元法(FEM)棉合提将边界元算法（BE M)与有限元法(FEM)藕合出了气泡与弹塑性结构榈合动力学计算方法，并开发了全套的三维水下气泡分析程序(UBA) ，计算值与实验值之间误差在10 以内-Plastic bubble and the complexity of underwater explosion
Simulink-study-the-chuas-circuits
- 为了克服用硬件电路实现混沌信号的困难，本文采用MATLAB/Simulink 软件对蔡氏电路进行仿真研究。实验结果 表明，蔡氏电路结构简单，具有极其丰富的动力学行为，提高了通信的安全-In order to overcome the chaotic signal with a hardware circuit difficulties, we use MATLAB/Simulink software simulation of Ch
FEM-PPT
- 非常好的有限元课件（英文版）包括： 1.有限元基础 2.桁架结构 3.二维、三维结构 4.梁、框架结构 5.板壳结构 6.动力学分析-Finite Element Method and Application-PPT，include: 1.Foundations of FEM 2.Truss structures 3.2D and 3D solid structure 4.Beam and fr
elliptic-bearing-rotor-systems
- 一篇小论文，转子动力学方面多耦合结构研究，是一篇值得研究的论文，题目为椭圆轴承-转子系统的稳定性与分岔。-A small paper, the dynamics of multi-rotor coupling structure, is a worthy research paper, entitled elliptical bearing- Rotor System Stability and bifurcation.
the-structure-of-truss
- 一个桁架结构的动力学响应和主动控制程序，优化算法采用了粒子群方法。仅供参考。-this dissertation discusses the dynamical response and contrlol design of a flexible trussed structure the optimal position of actuator is studied by using the particle swarm optim
proj1
- MIT--航空航天工程中的计算方法_模拟飞机的动力学 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构，空气动力学，动力学和控制，和航空宇宙系统选出的。其技术包括：常微分方程系统的数值积分；偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化；数值线性代数；本征值问题和带有约束的最优化。-MIT- Aerospace Engineering in the
proj2
- MIT--航空航天工程中的计算方法_模拟可变面积管道中的可压缩无粘滞流体 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构，空气动力学，动力学和控制，和航空宇宙系统选出的。其技术包括：常微分方程系统的数值积分；偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化；数值线性代数；本征值问题和带有约束的最优化。 -MIT- Aerosp