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MIMORLS
- 系统辨识与自适应控制---MIMO系统递推最小二乘参数估计（本程序针对2入2出系统）-System identification and adaptive control systems--- MIMO recursive least squares parameter estimation (the program for 2 into 2 systems)
neural-network-control-algorithm
- 详细介绍了神经网络的自适应控制方法！对于初学者有很实用的价值，毕业设计_神经网络控制算法仿真-Details of the neural network adaptive control! For beginners there is a very practical value, graduation _ neural network control algorithm simulation
tracking
- 基于ARM7循迹小车 光线自适应控制 l298 pwm控制-tracking car,ARM7-based， adaptive light control ， driver chip L298 ,speed control with PWM
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制，包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
backstepping sliding mode adaptive control
- 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
chap1
- 设计简单的自适应控制，并出图像，已调试成功！(simple adaptive control)
基于RBF网络逼近的自适应控制
- 基于RBF网络逼近的自适应控制，含有详细内容讲解，仿真实例以及详细的MATLAB代码(RBF network approximation based adaptive control, including detailed explanations, simulation examples, as well as detailed MATLAB code)
基于模糊系统逼近的自适应控制
- 基于模糊系统逼近的自适应控制,有详细的内容介绍，仿真实例和详细的MATLAB代码(Based on fuzzy system approximation adaptive control, there are detailed presentation, simulation examples and detailed MATLAB code)
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
chap3
- Narendra_MRAC 参考模型 自适应控制 输入输出(Narendra_MRAC reference model adaptive control of input and output)
chap3
- 李雅普诺夫 MRAC 自适应控制 可以基于这个平台修改状态方程进行编程。(Lyapunov MRAC adaptive control)
MFAC
- 无模型自适应控制源代码，可以直接封装，非常好用，应用于锅炉汽包水位或者三容水箱等(Model free adaptive control source code, can be packaged directly, very well used, used in boiler drum water level or three tank and so on.)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)