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radon-motion-deblur-angle
- 改进的radon变换求运动模糊方向，附上参考的论文，效果不错-improved radon
电机十级控制
- 实现步进电机控制，接受上位机的步进量信号和方向信号，控制电机运动(Stepper motor control)
台球动画
- 点击桌面上的任意一个点，小球就可以沿着鼠标点击的方向运动，并实现碰撞到桌边的时候反弹，自动减速，自动变换方向。(Click on any point on the desktop, the ball can move along the direction of the mouse click, and to achieve the collision to the table when the rebound, automatic d
game
- （1）设计一个由甲、乙双方参赛，有裁判的 3 人乒乓球游戏机。 （2）用 8 个(或更多个)LED 排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的 LED 指示球的当前位置，点亮的 LED 依此从左到右，或从右到左，其移动的速度应能调节。 （3）当“球”(点亮的那只 LED)运动到某方的最后一位时，参赛者应能果断地按下位于自己一方的按钮开关，即表示启动球拍击球。若击中，则球向相反方向移动；若未击中，则对方得
西电导航
- 西电导航系统（C语言大作业）导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。(From the navigation
RS485云台控制
- 在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。(In the Linux environment through the RS485 serial port to achieve a variety of PTZ camera control (including camera open, closed, mo
201011124730
- 惯性策略 惯性可能产生于信息的缓慢扩散—当越来越多的人开始往意到某条新闻，越来越多的人决定买入或卖出某只股票，就使得价格朝某一方向运动。前面说过，当公司的预期盈利变化时，股票就会显示惯性。这可能发生在公司公布其季度盈利之时，投资者逐渐了解该公告，或通过多步执行大额指令以应对该变化(使市场冲击最小)。事实上，根据这种现象，我们可以构建一个叫做“后盈利公告漂移”(PEAD)的惯性策略。(momentum There are still so
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filt
EX7_Trace
- 机器人基本运动 速度方向，速度模式的控制(The direction of the basic motion of the robot and the control of the velocity mode)
MATLAB神经网络43个案例分析
- MATLAB神经网络43个案例分析，适用于运动控制算法研究方向(Neural Network 43 Case Studies)
SLAM
- 利用orb特征对比连续关键帧，利用onepointRANSAC计算旋转角度（此代码处理的是在平面上运动的小车与水平方向成38度的摄像头拍摄的，提取关键帧之后的连续图片）(The use of orb features between continuous key fr a mes, calculate the rotation angle by onepointRANSAC (this code processing is shooti
SL
- 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 本文介绍一种电梯 PLC 控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑 的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电 梯运行的 PLC 系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行 目的。该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电 器、接触器、行程开关、按钮、发
MyBoids
- Boids模型实现，除去实现聚集、隔离和方向调整这三个规则外，还增加了绕立方体运动(The implementation of Boids model eliminates the three rules of aggregation, isolation and direction adjustment, and also increases the motion around the cube.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之
贪吃蛇2Dmatlab
- 使用matlab编写的贪吃蛇小游戏，可以使用键盘控制方向，在三维空间中运动，难度较高