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- 超声波避障系统 利用红外传感器进行超声波测距 测量好距离后进行避障操作-Ultrasonic obstacle avoidance system uses infrared sensors to measure a good distance from the ultrasonic obstacle avoidance after operation
hongwaibizhang
- 红外避障小车的keil程序代码，利用红外对管实现避障功能。(Infrared obstacle avoidance)
智能小车
- 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。(dasfdgdfsfdsfsdfsdfsdgdg ddfdgdvgdf)
小车红外循迹 避障 后退
- keilc51环境下编程，智能车采用一对红外传感器循迹避障的代码(Intelligent vehicle obstacle avoidance tracking infrared sensor code)
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
RobotNavigation-master
- 该软件仿真了机器人运动过程中，自动避障的算法(A novel robot navigation algorithm)
避障
- NST下的避障程序，请结合3D仿真系统使用（配说明书）(NST infrared obstacle avoidance procedures, combined with 3D simulation system)
自动避障红外电动小车C51程序
- 小车通过红外传感器来测量前方是否障碍物，如果有，小车会重新寻找其他没有障碍物的路线。(The car uses infrared sensors to measure obstacles in front, and if so, the trolley will look for another route without obstacles.)
嫦娥三号主减速阶段与粗避障阶段的控制策略
- 此matlab程序为嫦娥三号在主减速阶段与粗避障阶段的最优控制程序(This matlab program is the optimum control program for Chang e three in the main deceleration stage and the rough obstacle avoidance stage)
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
smartcar
- 智能小车基础模块。寻迹 避障 跟随 超声波(smartcar.... ............)
pathsearching
- 自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是(During fr a me transmission the start of the PHR (PHY header) is the event nominated by the IEEE 802.15.4 UWB PHY standard for message time-stamping. The time the firs
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
fuzzy4
- 基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真(Obstacle avoidance navigation algorithm based on fuzzy control, graphical simulation of MATLAB platform)
小车循迹避障
- c语言编写，电子设计竞赛常规题目，实现小车的循迹和避障功能(C language, the conventional electronic design contest title, realize car tracking and obstacle avoidance function)
11、智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
- 实现智能小车循迹，避障，遥控功能，利用Arduino 轻松实现。(Intelligent car tracking, obstacle avoidance, remote control function)
超声波测试 自改版1
- 基于超声波的自动避障小车，能对前方障碍物进行避障(Automatic obstacle avoidance vehicle based on ultrasonic wave)
省赛最后
- 这是 山东省比赛的资料 可以进行避障避险(robot match based on C)
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, examp
miehuo(1)(3)(1)
- 自识别避障灭火机器人，配备红外传感模块，PWM电机控制，火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)