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红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source
避障小车
- 超声波测距，距离小于20，左右摆，记录左右距障距离，舵机摆动(Ultrasonic ranging, steering gear swing)
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaura
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
Dodge_block
- 用Verilog实现的基于FPGA的简单避障游戏(A game based on FPGA,using Verilog)
bizhang
- 由STM32F4系列单片机作为主控芯片，再加上超声波模块进行测距，实现智能小车避障功能。(STM32F4 series MCU is used as the main control chip, and the ultrasonic module is used to measure the distance, so as to realize the obstacle avoidance function of the intelli
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
小车_三轮
- 基于STM32F103C8开发的三轮智能小车，实现了循迹和避障功能(The three-wheeled intelligent car based on STM32F103C8 realizes the function of tracking and obstacle avoidance.)
car-bizhang
- 具有避障功能的智能小车程序源码(Intelligent car program source code with obstacle avoidance function)
1.ZYDJ-CSB09A超声波避障(舵机摇头)程序
- 编写出来的程序，可以利用超声波对故障进行检测，并躲避。(Ultrasonic obstacle avoidance)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab sim
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
新建文件夹 (3)
- 可以实现小车的自动跟随，和小车的自动避障程序，超声波的(the car can flow you)
1、ZY08-C超声波避障程序
- ZY08-C超声波避障程序 ZY08-C超声波避障程序.c ZY08-C超声波避障程序.hex ZY08-C超声波避障程序.lnp ZY08-C超声波避障程序.LST ZY08-C超声波避障程序.M51 ZY08-C超声波避障程序.uvproj
避障智能车程序
- 两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序(Control program of two wheel differential drive intelligent obstacle avoidance car)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm mat