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boltz12
- 使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障(Realization of obstacle avoidance by mobile laser rangefinder using Reinforcement learning method)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
超声波避障
- 超声波避障，从别人那里弄来的，注意版权，啊啊啊啊啊(chaoshengboasdjqwdgjshgdshgahgakjsdhgashad)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
IR-SM（红外避障模块）
- arduino参考资料,小车避障，红外避障的参考资料，不可或缺(arduino reference,car red car car car car car cra cra)
Ant colony algorithm
- 通过蚁群算法 避障寻找最短路径(Obstacle avoidance by ant colony algorithm to find the shortest path)
避障
- 采用粒子群算法解决tsp问题，其中避障部分采用蚁群算法，找出每两个城市之间的避障路径 空间：三维(The particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to solve the TSP problem, in which the obstacle avoidance part uses ant colony algorithm to find out the obstacle
超声波测距小车 - 成功2017.10.31
- 舵机控制超声波转头，进行180度避障测距(The steering engine controls the ultrasonic head and carries out 180 degree obstacle avoidance)
课程设计_无线小车程序
- 该程序可以直接下载串口，然后实现小车的自动避障(The program can download the serial port directly, and then realize the automatic obstacle avoidance of the car.)
智能小车红外避障
- 基于STM32的智能小车使用红模块智能避障程序(Intelligent obstacle avoidance program for intelligent car based on STM32)
小车红外遥控超声波测距
- 避障小车的STM32源代码亲测可用。实现利用红外线，超声波实现避障。(The STM32 source code of the obstacle avoidance car is available.)
小车-蓝牙-寻迹-避障
- 51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹(51 MCU intelligent car C program with Bluetooth remote control + obstacle avoidance and automatic tracing)
基于单片机的智能火灾报警系统设计
- 基于51单片机的智能小车设计 蓝牙+避障(Design of intelligent car based on 51 single chip microcomputer, Bluetooth + obstacle avoidance.)
自动避障红外电动小车
- 自动壁障小车红外小车源程序 包括前进右转左转后退停车关转向灯左转向灯又转向灯刹车灯前灯开所有灯(Automatic barrier car infrared small car source program.)
13.超声波避障+寻迹
- 智能小车的超声波循迹避障程序，希望可以帮到你(Smart car's ultrasonic tracking obstacle avoidance program, hope can help you.)
New Folder
- 在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
- 基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
基于MPU6050走直线
- 基于STM32的小车直线，避障，小车控制程序，适合新手入门(STM32 - based car line, obstacle avoidance, car control procedures, suitable for beginners)
Arduino避障程序
- 用arduino小车进行设计自动避开障碍物(Use Arduino car to design and avoid obstacles automatically.)