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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。-This procedure is a three-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the three joint robot dynamics control system, the establ
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear sy
Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
fem
- 曼彻斯特大学有限元课程,共有6个例子,每个例子都有说明和源程序! -University of Manchester, the finite element program, a total of six examples, each example have a descr iption and source code!
DFP
- dfp变度量法优化程序 动力学 噪声 最小值非线性规划-DFP
xppwin
- 用来求解非线性系统中分岔,混沌,周期,准周期等动力学,可以求数值解,也可画图,只要知道系统模型,可以根据需要自由修改参数,-Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi-periodic dynamics, etc., you can seek numerical solutions, but also drawing, as lon
memristor-using
- 利用两个磁控忆阻器和一个荷控忆阻器设计了一个六阶混沌电路,并建立了相应电路状态变量的非线性动力学方程- memristor using
poincare
- 主要用来计算非线性动力学中的混沌和分岔图像，即poincare图和分岔图、相图等(Mainly used to calculate the nonlinear dynamics of chaos and bifurcation images, namely Poincare diagram and bifurcation diagram, phase diagram and so on)
ILC_two_axis_machine
- ILC非线性动力学控制设计，原理介绍，非常详细，可供学习(Nonlinear dynamics control design, the principle is introduced, very detailed, available for study)
奇非线性参数激励n=1完善版
- 运用超越摄动同伦法，求解动力学方程，并进行动力学方程结果的图形化(The transcendental perturbation homotopy method is used to solve the dynamic equation, and the graphical results of the dynamic equation are obtained)
nonlinear dynamics
- 针对转子系统非线性动力学图谱分析，绘制转子的轨迹图，相图，频谱图以及庞加莱图。(analysis about nonlinear dynamics of the rotor bearing system)
正弦函数
- 本程序采用一个新的非线性函数，在Jerk双涡卷混沌系统的基础上，加入新发现的非线性函数，可以产生多涡卷混沌吸引子，丰富了混沌系统的非线性动力学特性，有助于保密通的发展。(The program uses a new nonlinear function. Based on the Jerk double scroll chaotic system, adding new nonlinear functions, it can gener
002
- 非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图(Nonlinear dynamics and bifurcation are realized by MATLAB program. The bifurcation diagram of system state variable with parameter variation
Closest-bifurcation-MATPOWER-master
- 寻求最近的平衡点方程，属于非线性动力学理论。希望对大家有帮助(Seeking the nearest equilibrium equation belongs to the theory of non-linear dynamics. I hope it will be helpful to you all.)
程序
- 单级齿轮传动系统非线性动力学分析相关程序，分叉图、庞加莱图(Nonlinear dynamics analysis of single stage gear drive system related procedures, bifurcation diagram, poincare diagram)
神经网络
- 模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。(he second way to simulate human thinking. This is a non-linear dynamic system, which is characterized by distributed storag
庞加莱截面图法
- 庞加莱截面法，用于非线性动力学分析，可运行！(Applications of Poincare map in nonlinear dynamics)