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倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
二阶倒立摆建模仿真
- 二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
倒立摆
- 一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM-an inverted pendulum control PIC procedure. DOWNLOAD FORM WWW.MICR OCHIPS.COM
旋转倒立摆
- 这是一个旋转倒立摆。采用了PID双闭环进行调节的。(This is a rotating inverted pendulum. PID double closed loop is adopted to adjust.)
倒立摆
- 2013年电设的倒立摆程序 c语言编写 亲测有用(2013 electric pendulum program)
倒立摆
- 倒立摆stm32程序(Inverted pendulum STM32 program)
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
倒立摆程序
- 实现倒立摆功能,可以实现一介倒立摆功能,没有实现二阶.(Realize inverted pendulum function, you can achieve an inverted pendulum function)
旋转倒立摆
- 基于stm32编写的2015年大学生电子设计大赛的倒立摆控制程序，已完成所有要求并制作了配套上位机。(Based on STM32 written in 2015 college students electronic design competition inverted pendulum control procedures, has completed all the requirements, and produced a ma
旋转倒立摆原创资料
- 基于stm32的旋转倒立摆，运用pid算法与mpu60506轴测量传感器(STM32 based rotating inverted pendulum, using PID algorithm and mpu60506 axis measuring sensor)
旋转倒立摆
- 这是电子设计大赛旋转倒立摆的实现代码，已全部实现(mplementation code based on keil5)
倒立摆- 副本
- 准备电赛时候做的旋转倒立摆程序，以供参考(Rotary inverted pendulum procedures for reference)
STM32倒立摆
- 2013年全国电子设计大赛题目： 倒立摆(2013 National Electronic Design Contest: Inverted Pendulum)
倒立摆调试-全部成功
- 2013年电子设计大赛旋转倒立摆, 国家一等奖(2013 contest xuanzhuan daoli bai)
简易旋转倒立摆及控制装置
- 实现一级旋转倒立摆，可以实现旋转倒立(To achieve a rotation inverted pendulum)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码
- 2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。(2011 national championship, inverted pendulum automatic pendulum code. Inverted pendulum can achieve automatic pendulum function, the microcontroller is using
倒立摆
- 2013年全国大学生电子设计竞赛控制题：倒立摆程序(2013 National Undergraduate Electronic Design Contest control questions: inverted pendulum program)
倒立摆
- 最优控制，运行ga_opt.m即可。可以显示倒立摆的运动(Shows the motion of an inverted pendulum)
STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)