[matlab例程] robot_study_example

说明：利用MATLAB编写PUMA560正逆运动学，逆运动学为解析解法，包括机器人工具箱的相关正逆运动学函数使用和结果对比(The forward and inverse kinematics of PUMA560 is programmed by MATLAB. The inverse kinematics is an analytical solution. In addition , the robot toolbox is introduced and the relevant forward
<AIHR> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] ACS3-1

说明：最优路径问题，蚁群算法,仓储系统的货位拣选路径优化仿真(Optimal path problem, ant colony algorithm, optimization simulation of cargo location picking path for warehouse system)
<linuxos> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] code

说明：这个程序是关于轴承刚度方程的MATLAB程序(This program is about the bearing stiffness equation MATLAB program)
<lll0> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] 四节点四边形板单元振动模态分析

说明：在matlab中实现四节点板单元刚度矩阵求解，振动模态分析(Realize the solution of the stiffness matrix of the four-node plate element and the vibration modal analysis in matlab.)
<政哥大哥> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] FJSP_GA_OneBatch_Version4_0208

说明：遗传算法的一个例子，主要用于柔性车间调度(An example of genetic algorithm, mainly used in flexible shop scheduling)
<Mr.Zzy> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] 机器人标定

说明：利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
<富邦帅> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] k-means

说明：k-means实战，包括一个具体的例子。非常适合初级学习k-means聚类算法的人群(K-means actual combat, including a specific example)
<毒箭> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] 尖峰自动检测算法

说明：自动识别一段信号中的尖峰，并输出尖峰的持续时间和幅值以及位置点(It can automatically identify the spike in a section of signal, and output the duration, amplitude and position of the peak)
<1wang23> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] 数字信号识别

说明：应用直接幅度方差实现mask\mfsk\mpsk的分类识别，识别率高达97%。(The direct amplitude variance is used to classify mask, MFSK and MPSK, and the recognition rate is as high as 97%.)
<笑笑星星> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[物理计算] dispersion_translation

说明：色散参量和群速度色散之间的转换，根据不同的中心波长，可依据色散转换公式进行相应的运算。(The conversion between dispersion parameters and group velocity dispersion can be calculated according to the dispersion conversion formula according to different central wavelengths.)
<karien> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] Final Version

说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)
<车吃国工作室> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] POE

说明：在MATLAB环境下，建立机器人D-H模型仿真与GUI绘图(In Matlab environment, D-H model simulation and GUI drawing of robot are established)
<wang laok> 在 2025-12-25 上传 | 大小：6kb | 下载：0