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[matlab例程] 简单的混合强化本构模型,回退映射算法
说明:康国政书上的两个例子 包括应变驱动,和应力驱动(Two Examples in Kang Guo's Political Books Including strain-driven and stress-driven)<hidden_leaf> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:5
[仿真建模] umat Isotropic Strain Hardening Plasticity
说明:可以用于在ABAQUS中进行蠕变损失分析(For creep rupture analysis in ABAQUS)<IAFI> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:7
[matlab例程] GA-PSO算法 2.0版本
说明:基于遗传算法与粒子群算法的相机标定程序,值得借鉴(The camera calibration program based on genetic algorithm and particle swarm optimization is worthy of reference)<打你你> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] RiccardoGiubilato-Test_BA-d806a76
说明:bundle adjustment optimization<mjantoun> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] ModelC_pure
说明:相场法材料计算的model C-pure对应的基础相场计算代码,初学者可取(The phase field calculation code corresponding to the model C-pure calculated by the phase field method material is suitable for beginners.)<登徒子> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:1
[matlab例程] 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
说明:多机器人系统的集群控制仿真实现,其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)<风不觉ex> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:1
[matlab例程] exp1
说明:捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。 1)取前180数据做粗对准(解析对准法); 2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法); 3)从第901s开始做纯惯导解算; 4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati<#@> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:2
[matlab例程] exp2
说明:通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向<#@> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] bi_sipls
说明:siPLS和biPLS是两种用于近红外光谱特征波段筛选的变量选择方法,可筛选出与兴关注指标密切相关的特征波段,并去除无关和干扰变量,提高模型稳健性(Bipls and sipls are two variable selection methods for screening the characteristic intervals of near-infrared spectra, which are closely related to performance indicators, to<偏偏翩翩> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] lesson51-WGAN实战
说明:生成式对抗网络(GAN, Generative Adversarial Networks )是一种深度学习模型,是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。模型通过框架中(至少)两个模块:生成模型(Generative Model)和判别模型(Discriminative Model)的互相博弈学习产生相当好的输出。(Emergent against network (GAN, Generative Adversarial Networks) is a kind of deep learni<yaofang123> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] Matlab_动态窗口法_demo
说明:本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)<paradox_> 在 2025-09-20 上传 | 大小:6kb | 下载:2