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[matlab例程] exp2
说明：通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向<#@> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[数学计算/工程计算] bi_sipls
说明：siPLS和biPLS是两种用于近红外光谱特征波段筛选的变量选择方法，可筛选出与兴关注指标密切相关的特征波段，并去除无关和干扰变量，提高模型稳健性(Bipls and sipls are two variable selection methods for screening the characteristic intervals of near-infrared spectra, which are closely related to performance indicators, to<偏偏翩翩> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[人工智能/神经网络/遗传算法] lesson51-WGAN实战
说明：生成式对抗网络（GAN, Generative Adversarial Networks ）是一种深度学习模型，是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。模型通过框架中（至少）两个模块：生成模型（Generative Model）和判别模型（Discriminative Model）的互相博弈学习产生相当好的输出。(Emergent against network (GAN, Generative Adversarial Networks) is a kind of deep learni<yaofang123> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[数值算法/人工智能] Matlab_动态窗口法_demo
说明：本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)<paradox_> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：2
[matlab例程] LLTSA降维
说明：这个是KPCA核主成分分析的代码，好用，里面也带有范例(This is the KPCA kernel principal component analysis code, which is easy to use and also contains examples.)<TomloveJerry> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[matlab例程] cuckoo search
说明：布谷鸟搜索的算法,其中，cs_spt.m为主程序，fobj.m为目标函数(The algorithm of cuckoo search,in which CS _SPT is the main program and fobj is the objective function .)<Gangbuster_Hao> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[数值算法/人工智能] 蚁群算法三维路径规划
说明：蚁群算法三维路径规划，一个MATLAB实例亲测可用(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm, a case test is available)<叶郎自大> 在 2025-06-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0