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2012.4.26-SD5duoji-pinlvceshi
- 2012.4.26-SD5舵机频率测试，飞思卡尔 智能车比赛 舵机测试频率 源程序，包含了对飞思卡尔s12xs128单片机相应模块的初始化设置，如锁相环PLL，pwm，PIT,以及PID参数的整定。-2012.4.26-SD5 Servo Frequency Test, Freescale Smart Car Competition steering gear test frequency source that contains in
pid_overview
- 多种PID综述=P ID 参数先进整定方法综述1)-pid overview
DVR_control
- 针对电压暂降的问题,按照“DVR系统设计→检测算法研究→控制方法研究→系统建模→结果分析→硬件实现”的思路,利用参数模糊自整定PID控制方法,对三相无串联变压器型DVR进行控制,实现了对系统电压暂降快速、准确的补偿。-Aiming at the problem of sags, a fuzzy PID control strategy is proposed to the transformerless DVR following
Pfuzzy-piidi
- 模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。 -Fuzzy pid simulation, first run the fuzzy inference system design process am, and transferred within the memory and then run the fuzzy control program of bm
system2
- PID调节器结构简单、参数易于调整，当被控对象精确数学模型难以建立、系统的参数又经常发生变化时，应用PID控制技术，在线整定最为方便。 -PID adjustor simple structure, easy adjustable parameters, when the controlled object mathematical model is hard to build up, the parameters of the s
ruanjiansheji
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为： 控制要求： 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the to
fuzzy_pid
- 运用模糊整定法整定PID参数,可供正在学习相关内容的同学参考-Using Fuzzy Tuning Method of tuning PID parameters available for students who are learning reference
nnrbf_pid
- 神经网络整定PID参数。仿真通过！能可靠地运行-The neural network tuning PID parameters. Simulation through! Reliable operation
RBF
- RBF整定PID参数！使用时非常有效！运行没问题！-RBF tuning PID parameters! Used very effectively! Run no problem!
dsaddsafds
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s p
fuzzy_pid
- 模糊pid参数自整定 matlab仿真m文件-fuzzy-pid matlab
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-
Integral_separation
- simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation
danchunxingfa
- 给定一个控制系统，利用单纯形法整定PID参数,matlab程序-setting PID parameters with simplex method
d2
- 基于Z-N整定PID参数的代码，PID最优的参数求取，用matlab程序代码实现这一过程-Based on the setting of PID parameters of Z-N code
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求，最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
PI_caculate
- matlab中编写的一个计算PI参数的程序，可以自动整定控制系统的PID参数-PID controller caculate
piddanchn
- 单纯形法整定pid参数，所有过程全部自己实现，没有调用任何已有函数。而且已经做好接口，可以用于不同变量个数下的优化。-Simplex method pid tuning parameters, all the processes to achieve all their own, without calling any existing functions. And has good interface that can be used
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特