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3DPeS_ReId_Snap
- 步态图像数据，可以用于目标跟踪中的步态数据提取训练(Gait image data, can be used for gait data extraction training in target tracking.)
attempt1
- THIS IS FOR GAIT ANALYSIS BASED ON ACCELEROMETER DATA
GaitEventDetection-master
- 通过采集的加速度数据，对其求幅值，在进行小波变换，从而进一步找到步态周期。(Through the acceleration data, the amplitude is calculated and the wavelet transform is carried out to further find the gait cycle.)
Gait-Tracking-With-x-IMU-master
- 由于加速度计采到的数据，会受到重力轴的影响，本代码主要是去除重力。(As the accelerometer picks up the data, it will be affected by the gravitational axis. This code basically removes gravity.)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces
GaitDatasetA-silh
- 中科院的步态数据库的步态剪影，直接提取的二值轮廓(The gait silhouette of the gait database of the Chinese Academy of Sciences and the two value contour extracted directly from the gait database)
liuzumatlab
- 仿生六足机器人步态规划策略实验研究，利用matlab仿真模型来实现数据互通，并且建立模型实现研究(Experimental research on gait planning strategy of bionic six legged robot)
3D
- 里面有正常人走路的实验数据，程序里实现了如何利用这些数据算出hip knee ankle joint的3D kinematics(how to calculate the 3D kinematics using the normal gait data)
gait program
- 步态减去背景图后的使图像一帧一帧放映，简单程序(Make an image of one fr a me and one fr a me)
matlab环境下的步态识别代码及视频序列
- 行人重识别 光流法 步态能量图 文件处理 归一化 步态识别(Pedestrian recognition, optical flow method, gait energy diagram, document processing, normalized gait recognition)
包含了步态识别的整一套流程的代码实现matlab
- 行人重识别 步态能量图 文件处理 归一化 步态识别 基于模型(Pedestrian recognition, optical flow method, gait energy diagram, document processing, normalized gait recognition)
example.tar
- 多个视角 124个行人 光流法 步态能量图 步态识别(Gait recognition of gait energy map based on 124 pedestrian optical flow methods from multiple perspectives)
shuangtui_guihua
- 利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
TwoPhaseOptimalGait-master
- 使用GPOPS-II进行轨迹优化，用于两阶段步行和跑步步态，用于简单的步行模型(Trajectory optimization using GPOPS-II for two-stage walking and running gait for simple walking models)
resize
- 将步态数据库的轮廓剪影图归一化为制定尺寸，并对齐(Normalize the outline silhouette of the gait database to make size and align it.)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
cs266_final_src
- 运用正反向动力学来坐上楼梯动画，包括骨骼，蒙皮。(The implementation of an OpenGL based C++ program to animate a humanoid walking up stairs and across an incline. Forward kinematics is used to walk up stairs, by setting the root to the torso whe
mocap6dataset-master
- 卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的图形实验室收集的MOCAP数据库是由红外照相机产生的，它在不同的时间内记录人体上的一些红外标记。活动。与描述各种人类GAITS（即Boulic模型[37]）的经验数学参数化模型相比，这样的数据库能够描述该模型。更多的人的GAIT和复杂的活动，例如爬行、跑步、跳跃等。(The MOCAP database collected by the Graphics Laborat