搜索资源列表
ICM20648-embedded-motion-driver
- 采用ICM20468为主控的六轴陀螺仪驱动源码，使用IAR-IDE作为编译工具(Using ICM20468 as the main control of the six axis gyro driver source code, using IAR-IDE as a compiler tool)
Allan方差分析
- 计算陀螺仪allan方差,已附数据，稍微修改即可用(Calculation of the gyro Allan variance, has been attached to the data, slightly modified that is available)
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
mpu 6050
- 陀螺仪测偏转角度，spi协议，程序已经调试好，可以直接使用。(The gyro deflection angle, SPI protocol, the program has been debugged, can be used directly.)
allan
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线-(Allan variance analysis of FOG output error is analyzed by using MATLAB simulation software and actual gyro sampling data. The size of 5 errors and thei
c8t6-mpu9250
- 陀螺仪(Gyro driver)
119128645mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算,四元数,捷联矩阵的初始值计算初始四元数值(Gyro attitude algorithm, quaternion, the initial value of strapdown matrix numerical calculating the initial four yuan)
慢光光纤陀螺关键技术研究
- 文章基于慢光技术的耦合谐振腔结构的光纤陀螺原理、陀螺随机噪声和 误差的分析与建模、慢光光纤陀螺信号时间差检测等问题展开了深入的研究和 探索。(Based on slow light technology, the principle of fiber optic gyroscope with coupled resonator structure, gyro random noise and Error analysis and
2 MPU6050
- 陀螺仪控制系统，oled显示x，y，z轴(Gyro control system, OLED display, x, y, Z axis)
F407_FC_ANO
- 这里提供匿名飞控源码，飞控板内核STM32F407,其中加速度计陀螺选择MPU6050，气压计选择MS5611，电子罗盘选择AK8975。(Anonymous flight control source is provided here, flight control board kernel STM32F407, in which accelerometer gyro select MPU6050, barometer select
串口
- 陀螺仪9轴，调试c51例程，无资料，其他例程抄录过来的，为了凑字，上传很麻烦。(Gyro debug C51 routines)
MPU6050
- 读取陀螺仪数据并传到匿名非控上位机，可以读取曲线，姿态等数据(Read the gyro data and send it to an anonymous non controlling host computer to read data such as curves, gestures, etc.)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系
mpu6050_k60
- 基于K60单片机的陀螺仪加速度计代码，在IAR的编程(K60 microcontroller based on the gyro accelerometer code, programming in IAR)
mpu6050
- 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料
- MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料，可以参考学习(MPU-6050 three axis acceleration gyro module data, you can refer to study)
MPU6050
- 6轴加速度计陀螺MPU6050测试程序，，linux(6 axis accelerometer, gyro, MPU6050 module, document)
vrphoto
- VR 360照片的开发参考代码，可以通过传感器来查看照片的各个方向(vr 360photo development for vr developer, use gyro to check the orientation)
USER
- 读取hmc5883l以及陀螺仪校准，电子罗盘的校准例程(Read hmc5883l and gyro calibration, electronic compass calibration routines)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation