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- 曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移-Crank kinematics simulation module M function, Newton Simpson to solve the angular displacement
4RRR_with_GUI
- 4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。 -4RRR kinematics procedures, adding a variety of solutions, but also a changing of the graphical user interface, almost all of the simulation parameters allowed.
part-velocities
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, fo
pulsive-force
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, fo
Kinematics
- 6自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类！MLGetIdentityMat为获得单位矩阵 cvInvert取逆 MLMatMulti_3矩阵相乘没有给出定义请大家自己完成，其中cvInvert为OpenCV库函数！-A computal class for 6 degree of freedom robot Jacobian Matrix.MLGetIdentityMat is the function to get a Id
3robot
- This code implements the direct kinematics of a 3 revolute robot. It also includes a simple graphic model of this operation.
PhysicsforGameDevelopers
- 在游戏开发中，应用正确的物理定律可以逼真地模拟游戏中任何弹跳、飞行、翻滚、滑行或非静止的物体，以建立令人注目且真实的游戏、动画内容。 本书从基础讲起，借助形象的范例程序，介绍了如何在游戏开发中加入物理真实性并丰富游戏内容，使游戏更加灵活生动。全书共分三部分。第一部分是复习基本概念及讨论刚体动力学的机械力学初级课程；第二部分将这些问题应用到现实生活的问题上，例如抛射体、船舰、飞机和汽车；第三部分介绍即时模拟器并示范了如何将其应用到游戏
roboop
- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use o
chenzhixiang485801-self-200907-5
- 弧焊机器人系统的运动学求解弧焊机器人系统的运动学求解-Kinematics of arc welding robot system Kinematics of arc welding robot system
lunwen
- 基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解-RBF network based inverse kinematics of SCARA robot RBF network based inverse kinematics of SCARA robot
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
MOTOMAN-UPJ
- 型机械手运动学改进算法研究型机械手运动学改进算法研究-Type Manipulator Kinematics Algorithm Research of Manipulator Kinematics Algorithm
armTransformss
- Computes the Forward kinematics of the RA-01 Robotic arm made by Images SI, Inc
inversekinatic
- 机器人逆运动学ppt文件，介绍了逆运动学的基本原理和简单实现-Ppt file robot inverse kinematics, inverse kinematics introduced the basic principles and simple implementation
robot
- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
armTransform212
- Computes the Forward kinematics of the RA-01 Robotic arm made by Images SI, Inc
AMkinInverseKinem
- codinf for Function finds the inverse kinematics
armaTransformer
- Forward kinematics of the Robotic arm
Combination-low-dimensional-movement-model
- 结合低维运动模型和逆运动学的风格化人体运动合成Combination of low-dimensional movement model and the style of the inverse kinematics of human motion synthesis-Combination of low-dimensional movement model and the style of the inverse kinematics
sigan
- 四杆机构模型，基于MATLAB的丝杆机构仿真。描述了四杆机构运动学机理。-Four-bar linkage model of the screw body simulation based on MATLAB. Kinematics describes the four-bar linkage mechanism.