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四元数MUSIC的MATLAB程序
- 四元数多重信号分类算法的matlab程序(MUSIC algorithm of quaternion)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
301724071104193
- 图像处理边缘检测，作为工具箱如何用于编程四元数的示例算法使用向量化编码，并且还显示了如何(algorithm at a high level using vectorized coding, and also to show how to convert Matlab image arrays to quaternion matrices and vice versa.)
ICP minimal
- 最小函数实现ICP最邻近点迭代配准算法，实现速度要优于四元函数实现方式。(Iterative registration algorithm of ICP nearest neighbor points based on minimum function is faster than that based on quaternion function.)
vertxce
- 四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高(Quaternion implementation of three-dimensional space form of expression, is simple in expressions, high computing precision)
flycontrol
- 四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。(Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.)
adjoint
- 四元数的分析的matlab代码，里面有一些matlab代码(Quaternion programming)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
程序
- imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态(The IMU fusion algorithm uses extended Kalman fusion to get pitch and roll angles. Quaternion update attitude)
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制